摘要4-5
Abstract5-9
第1章 绪论9-14
1.1 探讨背景与课题来源9-11
1.2 国内外探讨近况与走势11-12
1.3 论文探讨的目的及作用12
1.4 本论文的组织结构12-14
第2章 弯刀机机械结构与电气制约系统14-24
2.1 弯刀机的机械结构14-16
2.1.1 弯刀机的工作原理14-15
2.1.2 弯刀机的两轴及运动方向15-16
2.2 弯刀机的电气制约16-23
2.2.1 伺服驱动系统16-17
2.2.2 四个机械结构17-20
2.2.3 位置传感器和气缸20-23
2.3 本章小结23-24
第3章 弯刀机数字制约系统浅析及设计24-33
3.1 弯刀机的数字制约系统24-26
3.1.1 ARX与MFC25
3.1.2 扩展AutoCAD平台的CAM功能25-26
3.2 图形交互式自动编程26-28
3.3 机床加工制约28-30
3.4 自动编程与机床加工制约的数据接口30-32
3.5 弯刀机的参数设置32
3.6 本章小结32-33
第4章 USB运动制约卡浅析及案例设计33-46
4.1 USB运动制约卡概述33-38
4.1.1 USB运动制约卡的作用33
4.1.2 基于微制约器的USB运动制约卡硬件平台33-34
4.1.3 微制约器最小系统平台设计34
4.1.4 上、下位机的USB通信接口34-36
4.1.5 输入模块和输出模块电路的设计36-38
4.2 USB运动制约卡的I/O接口38-40
4.2.1 输入接口38-39
4.2.2 输出接口39-40
4.3 USB运动制约卡的软件系统的设计40-41
4.4 USB运动制约卡的功能41-45
4.4.1 运动制约卡的脉冲输出方式41-42
4.4.2 运动制约卡的梯形速度曲线42-43
4.4.3 运动制约卡对DI信号的处理43-45
4.5 本章小结45-46
第5章 总结与展望46-48
致谢48-49