摘要3-4
ABSTRACT4-8
第1章 绪论8-21
1.1 课题探讨的作用及目的8-10
1.2 数控编程技术的进展10-12
1.3 NC刀轨生成算法探讨近况12-19
1.3.1 刀轨规划所包含的内容及优劣评判12-13
1.3.2 刀具轨迹生成有着的不足13-19
1.4 本论文探讨的主要内容19-21
第2章 球头刀数学模型建立21-29
2.1 铣刀的类型和加工工艺21-22
2.2 通用APT刀具几何参数22-24
2.3 球头刀的外形特点24-25
2.4 球形刃数学表达式25-27
2.5 坐标转换矩阵27-28
2.6 本章小结28-29
第3章 自由曲面的特点划分29-44
3.1 自由曲面数学描述29-33
3.2 特点划分所需曲面的数据来源33-34
3.3 曲面的高品质离散及数据结果提取34-36
3.4 曲面分片规划算法36-43
3.4.1 曲面几何参数37-39
3.4.2 曲面几何特点识别浅析39-41
3.4.3 曲面片域边界点的提取41-42
3.4.4 分片算法的实现42-43
3.5 本章小结43-44
第4章 曲面分片的刀具轨迹规划44-63
4.1 刀具半径的确选44-45
4.2 表达刀具轨迹时涉及的基本概念45-46
4.3 刀触点到刀位点的换算46
4.4 走刀步长、行距计算和干涉处理46-53
4.4.1 走刀步长46-49
4.4.2 行距计算49-52
4.4.3 干涉处理52-53
4.5 等残留高度的刀具轨迹生成算法53-62
4.5.1 基于主曲率的等误差步长计算法54-56
4.5.2 行距精度的自适应制约56-57
4.5.3 刀具轨迹生成的具体实现57-62
4.6 本章小结62-63
第5章 仿真测试与加工浅析63-66
5.1 分片刀轨与传统单一刀轨的比较63-64
5.2 加工结果浅析64-66
第6章 结论和展望66-68
致谢68-69