本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-7
目录7-9
第一章 绪论9-14
1.1 课题的探讨背景以及探讨作用9-11
1.2 目前国内外探讨近况及浅析11-13
1.2.1 国内外自动化设备的探讨近况11-12
1.2.2 零部件自动上下料机械手的探讨动态和近况12-13
1.3 本论文的主要探讨内容13-14
第二章 自动铆接生产线的机构设计14-28
2.1 总体案例的设计14-16
2.2 定位夹具系统的设计16-18
2.2.1 回转工作台的设计16-17
2.2.2 定位夹具的设计17-18
2.3 零部件分拣及送料系统的设计18-21
2.4 铆接系统的设计21-23
2.5 产品及夹具除尘系统的设计23-25
2.6 画像检测系统的设计25-27
2.7 产品取出部分的设计27
2.8 本章小结27-28
第三章 零件自动上下料机械手的案例设计28-40
3.1 执行机构的案例设计28-30
3.1.1 采取气动卡爪方式的零件抓取装置29-30
3.1.2 采取真空吸取方式的零件抓取装置30
3.2 驱动机构的案例设计30-32
3.3 凸轮机构自动设计工具的开发32-38
3.3.1 凸轮轮廓曲线的选用32-34
3.3.2 工具软件的选用34
3.3.3 采取 Matlab 编制的辅助设计程序34-38
3.4 动力系统的设计38-39
3.5 本章小结39-40
第四章 上料机械手虚拟样机建模与仿真设计40-53
4.1 参数化设计与虚拟样机技术40-41
4.1.1 参数化设计的基本概念40
4.1.2 虚拟样机技术40-41
4.2 Sopdworks 设计软件的基本功能41
4.3 凸轮驱动的机械式上下料机械手的设计建模41-45
4.3.1 凸轮的建模历程42-43
4.3.2 上下料机械手驱动部分的设计建模43-45
4.3.3 上下料机械手支架部分的设计建模45
4.4 凸轮轴零部件的有限元疲劳浅析45-49
4.5 上下料机械手的动力学仿真浅析49-52
4.6 本章小结52-53
第五章 自动铆接生产线制约系统的设计53-66
5.1 制约器的确定53-55
5.1.1 元器件的选定53
5.1.2 欧姆龙 CJ2M 系列 plc 系统参数及设备特点53-55
5.2 本课题制约系统的设计55-64
5.2.1 功能浅析55-56
5.2.2 夹具传送系统的 PLC 制约顺序56
5.2.3 零部件上料系统的 PLC 制约顺序56-59
5.2.4 铆接系统的 PLC 制约顺序59-60
5.2.5 产品及夹具清洗系统的 PLC 制约顺序60-62
5.2.6 画像检测系统的 PLC 制约顺序62-63
5.2.7 成品取出系统的 PLC 制约顺序63-64
5.3 设备整体调试64-65
5.4 经济效益浅析65
5.5 本章小结65-66
第六章 总结与展望66-68
6.1 总结66
6.2 展望66-68