摘要4-5
ABSTRACT5-10
第一章 文献综述10-16
1.1 探讨的目的和作用10-11
1.2 国内外探讨近况11-13
1.2.1 国内外圆金属片排列输送装置探讨近况11-12
1.2.2 国内外称重技术的探讨近况12
1.2.3 国内外机械手技术的探讨近况12-13
1.3 探讨内容13-14
1.4 技术路线14-16
第二章 系统案例设计16-22
2.1 系统总体案例设计16-17
2.1.1 需求浅析16
2.1.2 设计思路16-17
2.1.3 系统总体案例设计17
2.2 微制约器案例选择17-18
2.2.1 单片机17-18
2.2.2 DSP 微制约器18
2.2.3 ARM 微制约器18
2.3 圆金属片排序输送模块案例设计18-19
2.3.1 机械带动式分离18
2.3.2 离心分离盘式分离18-19
2.4 称重模块案例设计19
2.4.1 电阻应变式称重传感器19
2.4.2 电容式称重传感器19
2.4.3 石英谐振式称重传感器19
2.5 显示案例设计19-20
2.5.1 LED 数码管19-20
2.5.2 LCD 显示器20
2.6 机械手案例设计20
2.6.1 气压式吸取20
2.6.2 电磁式吸取20
2.7 本章小结20-22
第三章 系统硬件设计22-31
3.1 硬件系统构成22
3.2 系统硬件设计22-30
3.2.1 单片机选择22-23
3.2.2 排列运输装置及旋转搬运机构设计23-26
3.2.3 光电开关检测电路设计26-27
3.2.4 称重模块电路设计27-29
3.2.5 液晶显示电路设计29-30
3.3 本章小结30-31
第四章 称重模块数据处理算法设计31-34
4.1 称重模块的精度要求31
4.2 重量信号的标度转换31-32
4.2.1 标度转换31
4.2.2 确定各参数值31-32
4.2.3 确定标度转换联系32
4.3 重量数据的非线性补偿32-33
4.3.1 三次多项式最小二乘曲线拟合32
4.3.2 参数确定策略32-33
4.3.3 确定各参数33
4.4 本章小结33-34
第五章 系统软件设计34-42
5.1 系统软件构成34
5.2 单片机开发环境选择34-35
5.2.1 汇编语言34
5.2.2 C 语言34-35
5.3 圆金属片自动分类装置制约系统软件设计35-40
5.3.1 定位盘和机械手 1 步进电机制约程序设计37-38
5.3.2 称重传感器制约程序设计38
5.3.3 数据处理程序设计38-39
5.3.4 机械手 2 步进电机制约程序设计39-40
5.4 本章小结40-42
第六章 系统调试与实验42-50
6.1 实验目的42
6.2 实验内容42
6.3 实验策略42
6.4 实验条件42
6.5 实验步骤42-49
6.5.1 液晶显示模块实验42-43
6.5.2 称重和数据处理模块实验43-44
6.5.3 步进电机制约实验44-46
6.5.4 光电开关检测电路试验46-47
6.5.5 系统整体调试与实验47-49
6.6 实验结果浅析49
6.7 本章小结49-50
第七章 结论与展望50-52
7.1 结论50
7.2 革新点50
7.3 展望50-52