本站原创摘要3-5
ABSTRACT5-9
第一章 绪论9-15
1.1 课题背景9-10
1.2 国内外探讨近况和进展走势10-11
1.2.1 国内外探讨近况10
1.2.2 数控进展走势10-11
1.3 论文探讨目标11-13
1.3.1 数控车床介绍11-12
1.3.2 数控车床的工作历程12-13
1.3.3 课题探讨目标13
1.4 论文探讨内容13-15
1.4.1 全自动仪表车床制约器设计13-14
1.4.2 仪表车床数字制约策略14-15
第二章 系统案例设计15-21
2.1 系统设计要求15
2.2 系统的性能和功能指标15-16
2.3 系统案例设计16-21
2.3.1 制约器案例设计16-18
2.3.2 步进电机选择18-20
2.3.3 步进电机驱动器选择20-21
第三章 系统硬件设计21-34
3.1 用户交互单元硬件设计21-26
3.1.1 W78E516 性能特点21-22
3.1.2 外部总线设计22
3.1.3 键盘设计22-24
3.1.4 USB 模块设计24-25
3.1.5 液晶显示模块设计25-26
3.2 运动制约单元硬件设计26-31
3.2.1 运动制约单元的选择26-28
3.2.2 TMS320F2812 性能特点28-29
3.2.3 DSP 电路设计29-30
3.2.4 系统通讯电路设计30-31
3.3 I/O 单元硬件设计31-34
3.3.1 电机制约输出接口31-32
3.3.2 IO 输入输出接口32-34
第四章 仪表车床数字制约原理34-53
4.1 插补算法34-45
4.1.1 插补算法概述34-36
4.1.2 数字增量插补原理36-38
4.1.3 直线插补算法38-40
4.1.4 圆弧插补算法40-45
4.1.5 螺纹插补45
4.2 加工速度制约算法45-51
4.2.1 加工速度制约算法的提出46-47
4.2.2 加减速曲线的设计47-48
4.2.3 单段曲线的速度制约48-49
4.2.4 曲线段间的速度制约49-51
4.3 系统补偿功能51-53
4.3.1 间隙补偿51
4.3.2 刀具补偿51-53
第五章 系统软件设计53-67
5.1 系统软件设计概述53-54
5.2 运动制约单元软件设计54-62
5.2.1 G 代码的剖析54-57
5.2.2 插补算法的实现57-58
5.2.3 脉冲产生的实现58-59
5.2.4 速度制约的实现59-61
5.2.5 补偿功能的实现61-62
5.3 用户交互单元软件设计62-64
5.4 通信协议的制定64-65
5.5 自诊断功能65-67
第六章 系统性能测试67-74
6.1 速度测试67-68
6.2 精度测试68-70
6.3 补偿功能测试70-71
6.4 I/O 测试71-72
6.5 综合加工测试72-74
第七章 总结与展望74-77
7.1 总结74-76
7.2 展望76-77