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在线基于机器视觉智能磨削进给系统中专生

收藏本文 2024-03-31 点赞:24498 浏览:109152 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:磨削在现造业中占有重要地位,特别是数控磨削技术,近年来进展非常迅速。在实现高精度、高质量、高效率的零部件加工中,在线测量技术起着非常重要的作用。接触式的在线检测设备已经得到广泛运用,声波式的检测设备也开始利用,但这些设备的检测装置都需要安装在零件磨削位置附近。对于一些特殊结构无法安装这些检测装置的磨床,就需要一种远距离、非接触式的检测设备对加工中的零件进行实时检测,图像在线识别检测技术的探讨与运用随着时代的进展应运而生。检测到的图像数据要融入到数控进给系统中需要一个根据图像变化制约进给的制约器。本论文结合以上一些提出了基于机器视觉的智能磨削进给系统的探讨。在检测部分,首先对磨削历程中实时采集的火花图像进行空间变换、分量提取、二值化,再火花值统计、最后连续图像数值记录。将连续火花图像数字化,作为制约系统的反馈量,为磨削火花图像闭环制约系统完成检测环节。在制约部分,本论文设计了模糊制约器,对进给速度进行制约,该制约器由基准模糊制约器、偏差模糊制约器以及安全制约规则组成。最后通过磨削试验证明本系统的可行性与优势。文中,作者独立完成了硬件结构的设计,运用中图像处理的编程以及模糊制约器的设计与编程;完成了对磨削火花图像进行实时采集处理,并通过模糊制约进行进给的智能系统的制造。关键词:数控机床论文磨削论文图像处理论文在线检测论文模糊制约论文

    摘要5-6

    ABSTRACT6-7

    目录7-9

    第一章 绪论9-13

    1.1 课题探讨背景及作用9

    1.2 国内外在智能磨削方面的探讨近况9-11

    1.2.1 国外智能磨削近况10-11

    1.2.2 国内智能磨削探讨近况11

    1.3 课题主要探讨内容11-13

    第二章 基于机器视觉的磨削进给速度制约系统构架设计13-20

    2.1 前言13

    2.2 MK10200 型数控无心磨床总体结构介绍13-14

    2.3 数控机床智能进给制约系统构架14-19

    2.3.1 火花图像检测与处理系统15-17

    2.3.2 进给速度制约系统17-18

    2.3.3 PC 机与数控系统的通讯18-19

    2.4 本章小结19-20

    第三章 火花图像的处理20-48

    3.1 前言20

    3.2 彩像与灰度图像的转化20-23

    3.2.1 RGB 图像直接转化为灰度图像20-22

    3.2.2 HSV 图像直接转化为灰度图像22-23

    3.3 图像的区域分割23-24

    3.4 二值图像处理24-25

    3.4.1 二值图像概念24-25

    3.4.2 二值图像浅析25

    3.5 火花量统计案例设计25-27

    3.6 试验27-47

    3.6.1 试验准备27-28

    3.6.2 试验步骤28

    3.6.3 试验目的28

    3.6.4 试验内容28-46

    3.6.5 试验结论46-47

    3.7 本章小结47-48

    第四章 磨削进给速度制约48-73

    4.1 前言48

    4.2 进给速度制约器的设计48

    4.3 模糊制约48-72

    4.3.1 模糊制约的基本原理48-50

    4.3.2 模糊制约器的基本组成50

    4.3.3 模糊制约器的设计50-72

    4.4 本章小结72-73

    第五章 加工磨削试验73-90

    5.1 前言73

    5.2 试验与浅析73-89

    5.2.1 加工历程描述73-74

    5.2.2 试验设备74

    5.2.3 试验步骤74-75

    5.2.4 试验目的75

    5.2.5 试验内容75-89

    5.3 本章小结89-90

    第六章 结论与展望90-92

    6.1 全文总结90

    6.2 探讨工作收获与革新90-91

    6.3 工作展望91-92

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