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摘要：压力矫直是一种消除或减少零件弯曲的工艺，具有简单、灵活、经济的特点。钢管是冶金行业中的重要产品，广泛运用于船舶、桥梁、建筑行业支架等各个领域。它们在利用历程中因受力等理由会产生变形，当变形超过一定程度时就不能继续利用，这时往往可以通过压力矫直进行修复，使之重新达到利用条件，以而延长零件的利用寿命，获得显著的经济利益。传统的压力矫直步骤是：（1）把钢管放置在压力矫直机上，凭经验对钢管进行一个翻转，以便矫直机对它进行矫直时，压头能落在它的最大挠度处；（2）矫直机对钢管矫直时，压头对钢管的压下载荷或者压下量的大小根据经验来决定的，所以一般情况下一次矫直不会把钢管矫直，会反复进行多次矫直，直到把钢管矫直为止。上面的矫直步骤都是工人师傅根据经验矫直钢管的，效率低，矫直精度也不够，本论文就是围绕矫直中两个步骤有着的不足来展开探讨讨论的，针对第一个步骤，提出一种检测钢管时精确定位的策略，并利用最小二乘法建立测量钢管弯曲曲线的数学模型，减小凭经验手动翻转钢管带来的误差；针对第二个步骤，在钢管外径，内径，材质确定的情况下，用第一个步骤测得的初始曲率建立矫直载荷和初始弯曲变形量的数学模型或是建立矫直行程与初始弯曲变形量的数学模型。最后通过有限元软件进行浅析，用加载后的这些弯曲曲率值与在线检测到的初始弯曲曲率值进行一一比较，发现它们的曲率值特别接近，证明了用矫直数学模型得到的载荷能够对在线检测的弯曲钢管进行矫直。关键词：在线检测论文精确定位论文钢管矫直论文矫直载荷论文矫直行程论文有限元浅析论文
中文摘要4-5
ABSTRACT5-7
目录7-9
第一章 绪论9-13
1.1 课题探讨的目的和作用9-10
1.2 国内外矫直机进展情况10-13
第二章 平面弯曲钢管在线检测13-27
2.1 传感器14-18
2.2 步进电机18-22
2.3 在线检测22-25
2.4 小结25-27
第三章 PROE 模拟在线检测历程27-33
3.1 精确定位历程27-31
3.2 数据采集31-32
3.3 形状确定32
3.4 小结32-33
第四章 压力矫直论述及矫直数学模型的建立33-45
4.1 压力矫直不足的论述简化33-35
4.2 弹塑性弯曲论述基础35-44
4.3 小结44-45
第五章 钢管矫直数学模型建立及有限元浅析45-53
5.1 矫直载荷和初始弯曲变形的数学模型45-46
5.2 矫直行程与初始弯曲变形的数学模型46-47
5.3 有限元模拟历程47-52
5.4 本章小结52-53
第六章 总结与展望53-55
6.1 全文总结53
6.2 探讨展望53-55