本站原创摘要4-5
Abstract5-13
第一章 绪论13-21
1.1 课题探讨背景13-14
1.2 激光焊接概述14-17
1.2.1 激光焊接工作原理14-15
1.2.2 激光焊接分类15-16
1.2.3 激光焊接技术的优缺点16-17
1.2.4 激光焊接的运用17
1.3 激光焊接质量检测探讨近况17-19
1.3.1 激光焊接质量检测策略17
1.3.2 红外图像检测原理以及在激光焊接中运用17-18
1.3.3 红外图像增强策略探讨近况18-19
1.4 选题作用及主要探讨内容19-20
1.4.1 课题选题作用19-20
1.4.2 课题主要探讨内容20
1.5 本章小结20-21
第二章 大功率光纤激光焊红外图像采集试验系统21-32
2.1 系统概述21-22
2.2 主要硬件结构22-27
2.2.1 大功率光纤激光发射器22-23
2.2.2 激光焊接头23-24
2.2.3 图像采集系统24-26
2.2.4 焊接机器人26-27
2.2.5 其他硬件27
2.3 试验案例27-31
2.4 本章小结31-32
第三章 图像增强算法32-49
3.1 空域图像增强算法32-38
3.1.1 灰度变换32-34
3.1.2 基于邻域的线性空间滤波算法34-37
3.1.3 基于邻域的非线性空间滤波算法37-38
3.2 频域图像增强38-43
3.2.1 傅里叶变换原理38-40
3.2.2 频域平滑滤波器40-41
3.2.3 频域锐化滤波器41-43
3.3 维纳滤波43-47
3.3.1 图像退化模型44-45
3.3.2 迭代盲去卷积估计P45-46
3.3.3 维纳滤波算法46-47
3.4 本章小结47-49
第四章 基于小波变换的熔池红外图像增强算法49-67
4.1 小波变换原理49-55
4.1.1 尺度函数和小波函数49-50
4.1.2 一维小波变换50-52
4.1.3 快速小波变换52-53
4.1.4 二维小波变换算法53-55
4.2 小波变换图像增强算法55-61
4.2.1 小波变换图像去噪55-57
4.2.2 小波变换阈值图像处理57-59
4.2.3 改善的小波图像增强算法59-61
4.3 增强算法比较61-65
4.3.1 有参考图像的质量评价法61-62
4.3.2 无参考图像的质量评价法62-64
4.3.3 大功率光纤激光焊熔池红外图像增强效果评价64-65
4.4 本章小结65-67
第五章 熔池红外增强试验结果与浅析67-86
5.1 图像分割67-70
5.1.1 阈值分割原理67-68
5.1.2 迭代法68-69
5.1.3 Otsu阈值算法69-70
5.2 图像形态学算法70-73
5.2.1 膨胀与腐蚀70-72
5.2.2 开操作与闭操作72-73
5.3 边缘提取算法73-79
5.3.1 一阶导数算子74-75
5.3.2 Gauss-Laplace边缘检测75-77
5.3.3 Canny边缘检测77-79
5.4 熔池红外图像特点提取79-85
5.4.1 匙孔特点提取与浅析80-81
5.4.2 熔池宽度提取与浅析81-85
5.5 本章小结85-86
总结与展望86-88