摘要11-12
ABSTRACT12-14
第1章 绪论14-26
1.1 探讨背景14
1.2 在线检测技术探讨近况14-18
1.2.1 平面度检测策略探讨近况15-16
1.2.2 平面度误差评定近况16-18
1.3 可变夹紧力与可动支撑技术探讨近况18-23
1.3.1 夹具的产生18
1.3.2 夹紧力自动制约技术探讨近况18-20
1.3.3 可变支撑探讨近况20-23
1.4 探讨目的及作用23-24
1.4.1 课题来源23-24
1.4.2 探讨目的及作用24
1.5 主要探讨内容24-26
第2章 相关论述基础26-38
2.1 总体设计26-27
2.2 平面度误差检测27-33
2.2.1 平面度检测策略27-29
2.2.2 平面度评定策略29-33
2.3 装夹布局和夹紧力优化策略33-35
2.3.1 夹紧力优化33-34
2.3.2 最优支撑点位置34-35
2.4 自动制约原理35-36
2.4.1 PID原理35
2.4.2 PID算法及指令35-36
2.5 本章小结36-38
第3章 平面度在线检测系统探讨38-58
3.1 平面度检测数据获取38-46
3.1.1 在线检测原理38-39
3.1.2 导轨及其精度计算39
3.1.3 误差分离技术39-43
3.1.4 离散数据的曲面插值43-46
3.2 平面度误差评定46-57
3.2.1 平面度评定优化算法流程46-47
3.2.2 混沌粒子群算法47-50
3.2.3 实现CPSO平面度算法步骤50-53
3.2.4 最小二乘法步骤53-55
3.2.5 遗传算法55-56
3.2.6 数据比较56-57
3.3 本章小结57-58
第4章 在线动态调控夹具设计58-86
4.1 可调夹紧机构设计58-71
4.1.1 总体设计58-62
4.1.2 结构设计62-65
4.1.3 控压元件的选择65-66
4.1.4 制约系统设计66-70
4.1.5 可调夹紧力的夹具装置设计70-71
4.2 可动支撑机构设计71-84
4.2.1 支撑装置设计71-74
4.2.2 支撑装置的结构设计74-79
4.2.3 制约系统设计79-81
4.2.4 三个支撑独立运动的结构设计81-84
4.3 夹具系统设计84-85
4.4 本章小结85-86
第5章 结论和展望86-88