试议盾构敞开式盾构挖掘装置仿真和优化

摘要4-5

Abstract5-10

第1章 绪论10-17

1.1 盾构概述10-11

1.2 选题的目的及作用11-13

1.3 挖掘装置的国内外进展近况13-15

1.3.1 国外进展近况14-15

1.3.2 国内进展近况15

1.3.3 有着不足15

1.4 本论文的主要探讨内容15-16

1.5 本章小结16-17

第2章 盾构挖掘装置运动学和动力学浅析17-33

2.1 引言17

2.2 盾构挖掘装置的正向运动学浅析17-21

2.3 盾构挖掘装置的动力学浅析21-24

2.4 盾构挖掘装置逆向运动学浅析24-26

2.5 盾构挖掘装置挖掘力的计算26-28

2.5.1 铲斗液压缸的论述挖掘力27

2.5.2 斗杆液压缸的论述挖掘力27-28

2.6 盾构挖掘装置挖掘阻力的计算28-32

2.6.1 铲斗挖掘阻力的计算28-31

2.6.2 斗杆挖掘阻力计算31-32

2.7 本章小结32-33

第3章 挖掘装置仿真33-53

3.1 引言33

3.2 仿真流程33

3.3 模型的建立33-38

3.3.1 零部件建模33-37

3.3.2 模型装配37-38

3.4 运动仿真前处理38-42

3.4.1 UG 仿真浅析环境38-39

3.4.2 运动仿真案例的建立39-42

3.5 过约束42-44

3.6 挖掘装置运动仿真44-51

3.6.1 挖掘装置的逆向运动仿真44-47

3.6.2 挖掘装置正向运动学仿真47

3.6.3 仿真历程及结果47-51

3.7 动力学仿真51-52

3.8 本章小结52-53

第4章 挖掘装置的优化53-67

4.1 引言53

4.2 机械优化设计概况53-55

4.3 挖掘装置优化设计的数学模型55-62

4.3.1 优化设计变量55-56

4.3.2 目标函数的建立56-57

4.3.3 建立优化约束57-62

4.4 确定优化算法62-63

4.5 优化结果63-66

4.6 本章小结66-67

第5章 全文总结67-69

5.1 总结67-68

5.2 未来展望68-69