本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-7
致谢7-11
第一章 绪论11-15
1.1 课题背景与作用11-12
1.1.1 课题的背景11
1.1.2 课题探讨的作用11-12
1.2 国内外进展近况12-13
1.2.1 航标监控国外近况12-13
1.2.2 航标系统国内近况13
1.3 探讨目的与主要内容13-15
第二章 系统总体设计15-22
2.1 系统的功能需求15
2.2 终端系统的结构设计15-16
2.3 终端关键器件的选取16-18
2.4 定位方式的选择18-20
2.4.1 陆基无线电导航系统18-19
2.4.2 蜂窝网无线电定位系统19
2.4.3 全球定位系统19-20
2.5 系统通讯方式的选择20-21
2.5.1 VHF 无线电台通讯方式20-21
2.5.2 自建通讯系统方式21
2.5.3 GPRS 移动通讯系统21
2.6 本章小结21-22
第三章 航标监控系统终端软硬件设计22-32
3.1 航标监控系统终端设计原理22
3.2 航标监控终端硬件设计22-28
3.2.1 电源22-25
3.2.2 检测制约模块25-28
3.3 航标监控系统软件架构28-31
3.3.1 航标监控系统软件29
3.3.2 航标灯状态采集中断处理程序29
3.3.3 监控中心命令中断处理程序29-30
3.3.4 GPS 数据采集中断处理程序30
3.3.5 定时器中断处理程序30-31
3.4 本章小结31-32
第四章 航标监控系统中 GPS 定位策略32-38
4.1 航标偏移浅析32-33
4.2 GPS 定位精度相关误差33-34
4.2.1 与卫星有关的误差33-34
4.2.2 与信号传播有关的误差34
4.2.3 与接收设备有关的误差34
4.3 GPS 定位策略34-37
4.3.1 GPS 静态定位34-36
4.3.2 GPS 动态定位36-37
4.4 本章小结37-38
第五章 航标 GPS 高精度定位策略及实验浅析38-51
5.1 改正数融合模型38-44
5.1.1 偏导算法38
5.1.2 线性内插法38-39
5.1.3 曲面模型法39-40
5.1.4 基于距离线性内插模型法40-41
5.1.5 算法比较41-44
5.2 定位数据优化44-46
5.2.1 程序判断滤波44
5.2.2 算术平均滤波44-45
5.2.3 一阶滞后滤波45
5.2.4 复合滤波45-46
5.3 实验历程浅析46-50
5.4 本章小结50-51
第六章 总结与展望51-53
6.1 结论51
6.2 尚待解决的不足51-53