本站原创摘要5-6
Abstract6-8
目录8-11
插图索引11-13
附表索引13-14
第1章 绪论14-19
1.1 探讨背景和作用14-16
1.2 国内外探讨近况及有着的不足16-18
1.2.1 国内外探讨近况16-17
1.2.2 目前有着的不足17-18
1.3 本论文的探讨内容18-19
第2章 车辆碰撞报警/碰撞避开算法综述19-32
2.1 引言19-20
2.2 系统工作原理20
2.3 CW/CA 系统结构及其关键模块20-23
2.3.1 行驶信息感知模块21-22
2.3.2 浅析决策判断模块22-23
2.3.3 制约执行器模块23
2.4 CW/CA 系统的四类模型23-31
2.4.1 基于制动历程运动学浅析的安全距离模型25
2.4.2 基于车头时距的安全距离模型25-26
2.4.3 驾驶员预估安全距离模型26-28
2.4.4 根据驾驶员特性建立的模型28-31
2.5 小结31-32
第3章 车辆碰撞报警/碰撞避开的改善算法32-41
3.1 驾驶员减速行为特点32-33
3.2 安全距离模型的不足33-35
3.2.1 驾驶员因素不足33-34
3.2.2 参数取值不足34-35
3.3 系统功能需求35
3.4 系统关键功能设计35-37
3.4.1 测距方式的选取35-36
3.4.2 参数选取和驾驶员特性36-37
3.4.3 安全距离模型选取37
3.5 系统设计37-40
3.6 小结40-41
第4章 BP 神经网络的在线调节41-52
4.1 人工神经网络的引入41-43
4.1.1 人工神经网络41-42
4.1.2 BP 神经网络42-43
4.2 基于 BP 神经网络的系统在线调节机制43-47
4.2.1 输入输出层的设计43
4.2.2 隐含层的设计43-45
4.2.3 BP 神经网络的具体结构45
4.2.4 BP 神经网络的训练历程45-47
4.3 BP 神经网络的训练仿真及其浅析47-51
4.3.1 BP 神经网络训练47-49
4.3.2 误差浅析49-51
4.4 小结51-52
第5章 车辆 CW/CA 系统试验探讨52-65
5.1 引言52
5.2 整体设计52-60
5.2.1 功能设计52-54
5.2.2核心模块及其算法设计54
5.2.3 车距、车速测量模块54
5.2.4 神经网络模块54-58
5.2.5 报警模块58-60
5.2.6 驾驶员模块60
5.3 界面设计60-61
5.4 程序仿真61-64
5.5 小结64-65
总结与展望65-67