平缝机伺服制约系统和设计网

摘要4-5

Abstract5-9

第1章 绪论9-12

1.1 课题探讨的背景和作用9

1.2 国内外探讨近况和需求浅析9-10

1.3 本论文的主要探讨工作10-11

1.4 论文结构的安排11-12

第2章 制约伺服系统总体框架设计12-21

2.1 制约伺服系统的构成12-13

2.2 电机位置传感器13-14

2.2.1 霍尔传感器13

2.2.2 正交光栅编码器13-14

2.3 伺服电机14-21

2.3.1 无刷直流电机工作原理15

2.3.2 无刷直流电机的换相制约策略15-17

2.3.3 无刷直流电机的电流电压特性17-18

2.3.4 无刷直流电机的数学模型18-21

第3章 系统硬件设计21-33

3.1 微制约器LM3S143921-25

3.3.1 通用定时器22-23

3.3.2 模数转换器23

3.3.3 脉宽调制接口23-24

3.3.4 正交编码接口24-25

3.3.5 通用输入/输出端口25

3.2 功率驱动电路25-29

3.3 电流测量电路29-30

3.4 电压测量电路30-31

3.5 刹车电路31

3.6 电磁阀驱动电路31-32

3.7 隔离保护电路32-33

第4章 系统软件设计33-39

4.1 总体设计33-35

4.2 电机换相模块35-36

4.3 速度制约模块36-37

4.4 启动模块37-38

4.5 制动模块38

4.6 错误信息处理模块38-39

第5章 解决系统机械振荡不足的案例设计与仿真39-61

5.1 传统的电机速度制约案例39-41

5.2 改善的电机速度制约案例41-42

5.3 速度闭环的设计42-47

5.3.1 模糊制约论述42-44

5.3.2 模糊PID制约器的设计44-47

5.4 电流闭环的设计47-50

5.4.1 传统的电流滞环比较制约器48-49

5.4.2 改善的电流滞环比较制约器49-50

5.5 伺服制约系统的仿真探讨50-61

5.5.1 无刷直流电机制约系统总结构50

5.5.2 电机本体模块50-54

5.5.3 速度闭环仿真模块54-55

5.5.4 电流环仿真模块55-58

5.5.5 功率逆变模块58-59

5.5.6 仿真结果浅析59-61

第6章 解决系统停针精度的案例设计与测试61-70

6.1 传统的电机制动方式61-65

6.1.1 能耗制动61-62

6.1.2 反接制动62-63

6.1.3 软件回馈制动63-65

6.2 改善的电机制动方式65-68

6.2.1 电气制动方式65-66

6.2.2 位置制约案例66-68

6.3 测试结果浅析68-70

6.3.1 制动时间测试与浅析68

6.3.2 定位精度测试68-70

第7章 总结与展望70-72

7.1 全文工作总结70-71

7.2 未来工作展望71-72

致谢72-73