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摘要：由于输电导线舞动具有舞动幅度大、持续时间长的特性，会对输电线路的安全运转造成危害，轻则引起相间闪络、导线和金具损坏，重则导线断裂、杆塔倒塌，造成巨大的经济损失和不良的社会影响，故输电导线的舞动已成为探讨的热点不足。国内外学者自上世纪30年代以来对其进行了深入的探讨，并取得了大量的成果，包括计算机仿真监测技术、基于传感器的监测技术以及视频图像监控技术等策略，但它们自身都有着各种缺点，无法在实际运用中推广运用。本论文将GPS技术引入到输电导线舞动的在线监测中，重点探讨了载体姿态测量的论述策略，设计并实现了采取SPSA策略剖析样本导线的姿态。本论文探讨的主要工作和革新之处在于：（1）探讨了输电导线舞动监测的新策略。在详细介绍了输电导线舞动的相关知识，并浅析了国内外监测策略的优劣基础上，提出了将GPS姿态测量技术运用到输电导线舞动的监测中。（2）探讨了载体姿态测量的快速求解策略。在传统的载体姿态测量策略中，相位双差整周模糊度是姿态测量的难点和重点。本论文在浅析现有的整周模糊度求解算法的基础上，首次提出了采取SPSA算法直接求解样本导线的姿态角和长度，避开了求解整周模糊度的环节，大大提升了算法的实时性。（3）探讨了样本导线姿态和输电导线舞动幅度间的对应联系，以及防干扰的专用GPS天线金属罩。当输电导线舞动时，其舞动幅度值的变化和样本导线的姿态变化是相对应的；同时高压输电线路会产生高频的无线干扰信号，对卫星信号的接收产生干扰，提出了一种专用的防干扰GPS天线金属外罩屏蔽高频信号的干扰。关键词：输电导线舞动论文在线监测论文样本导线论文GPS论文SPSA算法论文
摘要5-6
ABSTRACT6-8
致谢8-12
第一章 绪论12-21
1.1 课题的探讨背景和作用12-13
1.2 舞动的国内外探讨近况13-19
1.3 本论文的主要工作和各章节安排19-21
第二章 建立样本导线舞动的 GPS 观测模型21-39
2.1 GPS 概述21-24
2.2 GPS 姿态测量原理24-32
2.3 GPS 中常用坐标系及姿态角计算32-36
2.4 建立样本导线舞动的 GPS 观测模型36-38
2.5 本章小结38-39
第三章 采取 SPSA 算法剖析样本导线姿态39-55
3.1 引言39
3.2 姿态测量的国内外探讨近况39-43
3.3 SPSA 算法论述43-45
3.4 采取 SPSA 算法剖析样本导线姿态45-47
3.5 实验结果47-54
3.6 本章小结54-55
第四章 本论文后续探讨的两个关键不足介绍55-60
4.1 样本导线姿态与舞动幅度对应联系55-57
4.2 天线金属防护罩的设计57-59
4.3 本章小结59-60
第五章 总结与展望60-62
5.1 本论文工作总结60
5.2 未来工作展望60-62