本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-10
第一章 . 绪论10-20
1.1 课题探讨背景10
1.2 LED 生产设备介绍10-15
1.2.1 LED 封装工艺10-12
1.2.2 Molding 技术12-13
1.2.3 注胶路径规划需求浅析13-14
1.2.4 LED 生产设备14-15
1.3 图像处理系统和运动制约系统15-16
1.3.1 图像处理技术15
1.3.2 运动制约技术15-16
1.3.3 计算机图形学技术16
1.4 国内外探讨近况16-18
1.4.1 国外相关探讨16-17
1.4.2 国内相关探讨17-18
1.4.3 国内外探讨近况18
1.5 探讨作用及探讨内容18-19
1.6 本论文章节安排19-20
第二章 . 面向 LED 生产设备的系统设计20-28
2.1 LED 生产设备运动制约系统的需求20
2.2 LED 生产设备图像处理系统的需求20-21
2.3 LED 生产设备的系统结构21-22
2.4 图像采集单元工业相机的选型22-24
2.4.1 工业相机选型22-24
2.5 运动制约系统的选型24-25
2.6 LED 生产设备系统的硬件结构25-27
2.7 本章小结27-28
第三章 . 面向 LED 生产设备的软件设计28-47
3.1 LED 生产设备软件架构设计28-29
3.2 软件技术介绍29-30
3.2.1 Qt 类库29
3.2.2 多线程技术29-30
3.2.3 OpenCV 函数库30
3.3 图像预处理算法30-31
3.3.1 图像滤波、增强算法30-31
3.4 工业相机图像读取31-36
3.4.1 工控机与工业相机的通讯方式31-33
3.4.2 Qt 与 OpenCV 的图像数据转换33-36
3.5 LED 注胶路径绘制36-45
3.5.1 NURBS 曲线基本概念36-40
3.5.2 基于 OpenGL 的复杂曲线绘制40-41
3.5.3 几何图元信息记录41-44
3.5.4 DXF 文件数据输出44-45
3.6 人机交互界面及系统辅助功能45-46
3.7 本章小结46-47
第四章 . LED 生产设备的运动制约47-60
4.1 时间分割法插补算法47-53
4.1.1 时间分隔法的直线插补47-48
4.1.2 时间分隔法的圆弧插补48-50
4.1.3 加减速制约策略50-53
4.2 运动制约卡的驱动程序结构53-55
4.3 运动路径的分解和拐点处速度规划算法55-58
4.4 样条曲线的插补算法58-59
4.5 本章小结59-60
第五章 . 实验浅析及性能优化60-66
5.1 Qt C++开发环境介绍及开发流程60-61
5.2 系统调试与实验61-65
5.2.1 系统调试案例与流程61
5.2.2 图像采集及 GUI 操作的调试61-63
5.2.3 绘制运动路径的调试63-64
5.2.4 速度规划算法的调试64-65
5.3 本章小结65-66
结论与展望66-68
本论文总结66-67
未来展望67-68