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对于导轨基于多探头扫描法直线度测量策略

收藏本文 2024-02-09 点赞:31728 浏览:144725 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:随着现代化建设的进展,中国对电梯的制造与利用越来越多。电梯是集机械、电气、制约为一体的复杂集成系统,导轨作为电梯的导向部件,是电梯的重要组成部件,导轨的质量决定着电梯能否安全、舒适、高速地运转,而导轨的直线度误差是决定着导轨质量的最主要因素。目前,电梯导轨直线度测量策略可以分为两大类:一类是以测量平台,直尺,重锤线等简易工具为主要测量手段的传统测量策略;虽然检测器具简单,实际中常被采取,但各自都有着一定的局限性,测量精度不高,效率低,性能无法保证;另一类是以激光准直技术和传感器技术为主的现代测量策略。激光准直技术主要是利用激光方向性好、光能量强的优点进行准直测量。但激光束在大气中的准直还是受很多因素影响而精度不高,另外有些现代测量仪器造价过高不利于广泛运用。由此本课题以导轨的直线度测量为探讨对象,利用多探头扫描策略设计开发了一套电梯导轨直线度检测系统,为保障电梯导轨质量和乘坐的舒适性与安全性提供了一种新的检测手段。本论文首先阐述了电梯导轨直线度测量的国内外探讨近况以及直线度自动检测的重要作用,介绍了几种直线度检测策略选定策略和直线度误差值的评定策略,确定了课题所需的检测策略选定案例和误差值评定的策略,提出了电梯导轨直线度测量的六探头扫描法和检测系统的整体案例。其次,对六探头扫描算法进行仿真并验证了六探头翻转扫描测量策略的有效性;根据测量具体指标的要求展开浅析与探讨,并结合电梯导轨直线度的特性,对测量系统硬件与软件方面进行了具体的探讨,构建了电梯导轨直线度自动检测系统平台,包括实验机械部分总体设计与实验测控部分总体设计;选用欧姆龙激光位移传感器、欧姆龙多功能数据采集卡、I/O制约器、直线电机、光电触发开关等设备,运用PC技术、传感器技术、数据处理技术开发了导轨直线度自动测量系统。最后对检测系统进行稳定性实验、重复性实验、比较实验,测量结果验证了本测量系统的可靠性,同时浅析了该系统有着的不足,并在此基础上提出改善措施。关键词:导轨测量论文直线度论文多探头法论文六探头法论文零点误差论文

    摘要5-7

    ABSTRACT7-12

    第一章 绪论12-23

    1.1 探讨的背景12-14

    1.2 不足的提出14-16

    1.2.1 直线度的基本概念14-15

    1.2.2 导轨直线度测量有着的不足15-16

    1.2.3 本课题的提出与来源16

    1.3 国内外探讨近况16-21

    1.3.1 传统策略的探讨近况16-18

    1.3.2 现代策略的探讨近况18-21

    1.3.3 探头测量策略的探讨近况21

    1.4 本课题的作用与探讨内容21-23

    1.4.1 本课题探讨作用21-22

    1.4.2 本课题探讨内容22-23

    第二章 电梯双导轨直线度测量的基础探讨23-33

    2.1 直线度检测策略选定23-26

    2.1.1 实物基准测量法23

    2.1.2 误差分离测量法23-26

    2.2 直线度误差评价策略26-29

    2.2.1 两端点法26-27

    2.2.2 最小区域法27-28

    2.2.3 最小二乘法28-29

    2.3 电梯导轨检测案例的确定29-32

    2.3.1 检测案例的选定29-30

    2.3.2 检测系统整体案例的设计30-31

    2.3.3 本测量案例的特点31-32

    2.4 本章小结32-33

    第三章 电梯双导轨直线度测量的六探头扫描法33-47

    3.1 六探头扫描法算法说明33-35

    3.2 六探头扫描法仿真实验35-44

    3.2.1 不同仿真测试曲线情况下的仿真结果浅析36-40

    3.2.2 有无传感器非线性误差的情况40-44

    3.3 六探头扫描法的改善44-46

    3.3.1 改善策略算法说明44-45

    3.3.2 改善策略仿真实验45-46

    3.4 本章小结46-47

    第四章 实验测试系统的搭建47-61

    4.1 实验检测系统连接图47-48

    4.2 实验系统机械部分总体设计48-50

    4.2.1 导轨支撑系统48-49

    4.2.2 检测承载平台49

    4.2.3 菲尼克斯端子49-50

    4.3 实验系统测控部分总体设计50-60

    4.3.1 直线电机与电机驱动器50-52

    4.3.2 激光位移传感器与数据存储单元52-58

    4.3.3 光电开关58-59

    4.3.4 I/O 制约器59-60

    4.4 本章小结60-61

    第五章 实验软件编写61-76

    5.1 实验软件系统系统结构61-62

    5.2 电机驱动器制约模块62-66

    5.2.1 Copley CME2 软件基本参数设置63-65

    5.2.2 软件编程输入设置65-66

    5.3 I/O 制约器制约模块66-72

    5.3.1 Keil C 编程实现单片机的独立制约66-71

    5.3.2 VB 编程实现上位机制约71-72

    5.4 实验数据的转换模块72-73

    5.5 导轨直线度计算浅析模块73-75

    5.5.1 利用 MATLAB 进行实验数据的读取与筛选73-75

    5.5.2 利用 MATLAB 计算浅析导轨直线度结果75

    5.6 本章小结75-76

    第六章 实验结果浅析76-83

    6.1 六探头扫描法与改善策略实验结果比较浅析76

    6.2 探头稳定性性浅析76-78

    6.3 实验重复性浅析78-79

    6.4 实验再现性浅析79-81

    6.4.1 不同扫描速度时的实验结果79-80

    6.4.2 不同采样间隔时的实验结果80-81

    6.5 实验可靠性浅析81-82

    6.6 本章小结82-83

    第七章 总结与展望83-86

    7.1 工作总结83-84

    7.2 前景展望84-86

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