本站原创摘要4-5
Abstract5-10
第1章 绪论10-20
1.1 选题背景和作用10-12
1.2 数字化工厂技术概述12-18
1.2.1 数字化工厂介绍12-15
1.2.2 数字化工厂技术国内外探讨近况15-17
1.2.3 数字化工厂软件国内外探讨近况17-18
1.3 本论文探讨的主要内容18-20
第2章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站浅析20-28
2.1 城轨客车侧墙的工艺浅析20-23
2.1.1 城轨客车侧墙概述20-21
2.1.2 城轨客车侧墙的工艺性能21-22
2.1.3 不锈钢城轨客车侧墙的工序浅析22-23
2.2 城轨客车侧墙工作站的制造资源浅析23-26
2.2.1 激光焊接机器人23-25
2.2.2 激光焊接工作站夹具25-26
2.3 小结26-28
第3章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站建模28-38
3.1 建模与仿真平台软件背景介绍28
3.2 仿真软件 DELMIA 的系统构成28-31
3.3 城轨客车侧墙焊接工位建模流程31
3.4 城轨客车侧墙工件建模31-33
3.5 城轨客车侧墙工作站焊接夹具建模33-34
3.6 激光焊接机器人模型的建立34-35
3.7 其它生产辅助资源的建模35-36
3.8 小结36-38
第4章 城轨客车侧墙激光焊机器人工作站仿真模拟38-56
4.1 城轨客车侧墙仿真模拟流程38-39
4.2 城轨客车侧墙工作站虚拟搭建39-40
4.2.1 工作站的布局39
4.2.2 工作站运动链的定义39-40
4.3 PPR-HUB 的建立40-43
4.3.1 城轨客车侧墙的工艺流程40-42
4.3.2 PPR-HUB 数据集成模型42-43
4.4 激光焊接机器人仿真43-50
4.4.1 激光焊接路径规划43-47
4.4.2 焊接机器人任务设定47-48
4.4.3 焊接机器人的示教48-50
4.5 仿真结果浅析50-52
4.5.1 碰撞干涉浅析50-52
4.7 仿真模拟离线程序的输出52-53
4.8 本章小结53-56
第5章 激光焊接机器人离线编程56-73
5.1 离线编程技术56-57
5.2 柯马机器人关键技术57-63
5.2.1 柯马机器人系统坐标系57-58
5.2.2 柯马机器人运动方式58-59
5.2.3 柯马机器人编程语言59-63
5.3 激光焊接机器人离线编程63-71
5.3.1 XML 文件结构特点64-65
5.3.2 软件功能框架设计65-66
5.3.3 主要功能的实现66-68
5.3.4 软件的具体实现68-71
5.4 本章小结71-73
第6章 结论73-74