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网关基于IPv6车载CAN网络管理和通信技术网

收藏本文 2024-02-13 点赞:34290 浏览:157963 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:随着汽车电子制约技术和移动通信技术的共同进展,二者之间的交叉与结合越来越密切,对它们融合技术的探讨也显现出了更为重要的作用。本论文提出并实现的CAN网络管理对策及通信技术探讨正是依托科研项目“基于IPv6的可信汽车网络怎么写作平台建设”提出的。车载网关作为整个项目中的通讯枢纽,连接了包括CAN网络电控元件和导航终端在内的多个异构网络和设备。通过WLAN和CDMA两种方式实现了CAN节点与外界互联网进行数据交互的历程。鉴于车载网关的移动通信特点以及车载网络节点数量的增加,为了实现异构节点的互联,利用IPv6技术替代地址空间日益枯竭的IPv4技术已经势在必行。车载CAN网络的管理对策以OSEK/VDX规范的网络管理为基础,并进行了相应的改善。车载网关承载了车辆底层节点网络与外部网络间的运用报文和管理信息的交互与传递,为各种异构设备与通信节点的互联进行协议转换和消息转发。CAN网络管理平台为车载网络与互联网络提供了结合与兼容的机会,以而使上层怎么写作对底层车载CAN网络节点的远程管理与制约成为可能。这种节点网络的管理机制在节点发生错误或故障时发挥捕获故障信息的作用,ARM网关再将相应信息上传至外部网络的监控终端,同时发出示警信息,为车辆的安全行驶提供可靠的保障。关键词:制约器局域网论文OSEK网络管理论文车载网关论文IPv6协议论文异构网络通信论文

    提要4-5

    摘要5-7

    Abstract7-11

    第1章 绪论11-15

    1.1 课题探讨的背景及作用11-12

    1.2 国内外探讨近况12-13

    1.3 项目主体结构及本论文主要探讨内容13-14

    1.4 论文组织结构14-15

    第2章 CAN 总线与 OSEK/VDX 网络管理标准15-25

    2.1 CAN 总线协议15-19

    2.1.1 CAN 总线特点15-16

    2.1.2 CAN 总线帧结构16-19

    2.2 OSEK/VDX 网络管理19-25

    2.2.1 OSEK/VDX 直接网络管理介绍20-21

    2.2.2 OSEK/VDX 直接网络管理算法及运转机制21-25

    第3章 CAN 网络节点分组合并对策的设计与实现25-35

    3.1 逻辑环构建对策浅析25-26

    3.2 节点的分组对策26-30

    3.2.1 网络管理报文的设计27

    3.2.2 分组信息的分配与更新机制27-28

    3.2.3 分组逻辑环的运转流程28-29

    3.2.4 分组数目的约束条件29-30

    3.3 节点的合并对策30-35

    3.3.1 合并发起组及发起节点的选取对策30-31

    3.3.2 合并报文的结构31-32

    3.3.3 合并历程的触发机制32-33

    3.3.4 合并操作的具体流程33-35

    第4章 基于 IPV6 的车载网络与互联网络通信35-45

    4.1 IPV4 的局限性与 IPV6 的优势35-36

    4.2 车载网关 CAN 通信平台的设计及实现36-38

    4.2.1 车载网关的硬件特性及结构36-37

    4.2.2 车载网关 CAN 制约器驱动的实现37-38

    4.3 CAN 网络虚拟设备的设计及实现38-41

    4.3.1 Netfilter 框架的运用39-40

    4.3.2 虚拟 CAN 节点及其 IPv6 化40-41

    4.3.3 虚拟 CAN 节点的实现41

    4.4 报文上下行操作41-45

    第5章 实验测试与结果浅析45-51

    5.1 实验环境45-46

    5.2 节点分组合并实验结果及浅析46-49

    5.3 节点远程制约测试49-51

    第6章 总结与展望51-52

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