提要4-5
摘要5-7
Abstract7-11
第1章 绪论11-15
1.1 课题探讨的背景及作用11-12
1.2 国内外探讨近况12-13
1.3 项目主体结构及本论文主要探讨内容13-14
1.4 论文组织结构14-15
第2章 CAN 总线与 OSEK/VDX 网络管理标准15-25
2.1 CAN 总线协议15-19
2.1.1 CAN 总线特点15-16
2.1.2 CAN 总线帧结构16-19
2.2 OSEK/VDX 网络管理19-25
2.2.1 OSEK/VDX 直接网络管理介绍20-21
2.2.2 OSEK/VDX 直接网络管理算法及运转机制21-25
第3章 CAN 网络节点分组合并对策的设计与实现25-35
3.1 逻辑环构建对策浅析25-26
3.2 节点的分组对策26-30
3.2.1 网络管理报文的设计27
3.2.2 分组信息的分配与更新机制27-28
3.2.3 分组逻辑环的运转流程28-29
3.2.4 分组数目的约束条件29-30
3.3 节点的合并对策30-35
3.3.1 合并发起组及发起节点的选取对策30-31
3.3.2 合并报文的结构31-32
3.3.3 合并历程的触发机制32-33
3.3.4 合并操作的具体流程33-35
第4章 基于 IPV6 的车载网络与互联网络通信35-45
4.1 IPV4 的局限性与 IPV6 的优势35-36
4.2 车载网关 CAN 通信平台的设计及实现36-38
4.2.1 车载网关的硬件特性及结构36-37
4.2.2 车载网关 CAN 制约器驱动的实现37-38
4.3 CAN 网络虚拟设备的设计及实现38-41
4.3.1 Netfilter 框架的运用39-40
4.3.2 虚拟 CAN 节点及其 IPv6 化40-41
4.3.3 虚拟 CAN 节点的实现41
4.4 报文上下行操作41-45
第5章 实验测试与结果浅析45-51
5.1 实验环境45-46
5.2 节点分组合并实验结果及浅析46-49
5.3 节点远程制约测试49-51
第6章 总结与展望51-52