测距基于激光测距大口径钢管焊速检测系统设计如何

摘要4-5

Abstract5-8

1 绪论8-16

1.1 课题的提出8-9

1.2 激光测距的国内外探讨近况9-14

1.3 论文的主要探讨内容14-16

2 激光的基本特性及相关处理技术介绍16-25

2.1 激光的物理特性16-17

2.2 激光器的分类17

2.3 激光测距的基本原理17-19

2.4 测距系统中的图像处理技术19-23

2.5 基于最小二乘法的数据回归浅析拟合原理23-25

3 焊速检测原理及其检测系统设计25-38

3.1 检测系统光路设计原理25-27

3.2 系统硬件设计案例27-29

3.3 系统元器件选择29-32

3.3.1 图像传感器29-30

3.3.2 视频码流速率30

3.3.3 制约器30-32

3.4 系统工作原理32-34

3.5 驱动制约电路34-35

3.6 电源电路35-38

3.6.1 电源升压电路36

3.6.2 稳压电路36-38

4 检测系统软件设计38-56

4.1 软件系统及开发环境简述38-39

4.2 单片机初始化39

4.3 图像采集39-44

4.4 上位机软件设计44-45

4.5 图像预处理45-47

4.5.1 二值化45-46

4.5.2 中值滤波46-47

4.6 光斑搜索与提取47-48

4.7 中心提取与距离计算48-52

4.7.1 算法选择48-50

4.7.2 算法描述50-52

4.8 基于最小二乘的曲线拟合52-54

4.9 显示窗口54-56

5 测试系统的优化及其结果浅析56-80

5.1 测试系统组建56-58

5.2 测试系统的优化58-65

5.2.1 激光器选择58-59

5.2.2 激光束入射角59-61

5.2.3 激光束光斑尺寸61-63

5.2.4 光斑形状63-65

5.3 测试结果及其浅析65-77

5.3.1 测试精度及线性拟合度65-73

5.3.2 重复性73-77

5.4 误差浅析77-80

结论80-81