摘要4-5
Abstract5-9
1 绪论9-16
1.1 课题的背景及作用9-10
1.2 虚拟现实概述10-12
1.2.1 虚拟现实的概念10
1.2.2 虚拟现实的特点10-12
1.3 国内外军事训练模拟系统探讨近况12-15
1.3.1 国外探讨近况12-14
1.3.2 国内探讨近况14-15
1.4 本论文的主要工作15
1.5 本章小结15-16
2 系统的开发工具16-24
2.1 系统的硬件要求和编程环境16-17
2.1.1 系统硬件16
2.1.2 编译环境16-17
2.2 三维建模工具Creator17-19
2.2.1 OpenFpght格式介绍17
2.2.2 Creator的模块组成17-18
2.2.3 Creator的关键技术18-19
2.3 视景仿真平台Vega Prime19-22
2.3.1 Vega Prime的特点19-20
2.3.2 Vega Prime的组成20-22
2.3.3 Vega Prime的框架22
2.4 仪表仿真软件GL Studio22-23
2.4.1 GL Studio的特点22-23
2.4.2 GL Studio的开发历程23
2.5 本章小结23-24
3 系统的总体设计24-27
3.1 系统功能浅析24
3.2 系统总体框架24-26
3.3 本章小结26-27
4 系统的模型制作27-36
4.1 地形地物模型的建立27-31
4.1.1 地形数据的获取与转换27-28
4.1.2 创建地形模型28-30
4.1.3 运用地形纹理30
4.1.4 添加地物特点30-31
4.2 装备模型的建立31-33
4.3 仪表界面模型的建立33-35
4.4 本章小结35-36
5 系统的仿真实现36-66
5.1 虚拟场景构建36-42
5.1.1 模型的加载36-37
5.1.2 特效的运用37-38
5.1.3 碰撞检测的运用38-40
5.1.4 运动对策的运用40-42
5.2 坦克动力学仿真42-53
5.2.1 直驶动力学仿真43-47
5.2.2 转向动力学仿真47-53
5.3 坦克火控系统仿真53-59
5.3.1 测距53-54
5.3.2 瞄准角和飞行时间计算54-55
5.3.3 修正计算55-57
5.3.4 外弹道简化模型实现57-59
5.4 人工智能仿真59-65
5.4.1 追逐与闪躲59-60
5.4.2 拦截60-61
5.4.3 编队61
5.4.4 寻路61-65
5.5 本章小结65-66
结论66-67