本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-7
目录7-16
第一章 绪论16-27
1.1 选题背景16
1.2 再生制动的作用与影响因素16-19
1.2.1 再生制动的定义16
1.2.2 再生制动的影响因素16-18
1.2.3 再生制动的作用18-19
1.3 城市电动公交车并联再生制动制约对策探讨近况19-22
1.3.1 串联式再生制动制约对策19-20
1.3.2 并联式再生制约对策20-22
1.4 基于再生制动的电动汽车恒速下坡探讨近况22-23
1.5 电动汽车再生 ABS 探讨近况23-24
1.6 本论文的探讨内容与全文结构24-27
第二章 利用惯性比例阀增强后驱型电动公交车制动能回收能力27-50
2.1 引言27
2.2 并联再生制动制约对策的系统结构与工作原理27-28
2.3 制动稳定性对制动能回馈的影响28-31
2.3.1 后驱型电动公交车前后轴利用附着系数28-29
2.3.2 机电并行制动的稳定性浅析29-31
2.4 四种典型城市循环工况制动特点31
2.5 M3 类汽车制动力分配比的界定31-33
2.6 并联再生制动制约对策的改善案例33-34
2.7 惯性比例阀工作原理34-35
2.8 ADVISOR2002 的二次开发35-42
2.8.1 ADVISOR 的功用与仿真原理36
2.8.2 建立后驱型电动汽车嵌入式仿真平台36-42
2.8.2.1 变前驱模型为后驱模型37-39
2.8.2.2 建立基于制动强度的制动力制动份额制约模块39-42
2.9 仿真结果与浅析42-49
2.9.1 新对策制动能回收能力浅析42-47
2.9.2 新对策制动能力浅析47-49
2.10 本章小结49-50
第三章 直流电机电动客车恒速下坡再生制动变结构制约探讨50-81
3.1 引言50
3.2 直流驱控系统的再生制动原理50-53
3.2.1 二象限斩波驱控下的再生制动原理50-52
3.2.2 制动历程回收的能量52-53
3.3 滑模变结构制约基本原理53-56
3.3.1 滑动模态的定义53-54
3.3.2 滑模变结构制约的三要素54-55
3.3.3 滑模变结构制约系统的设计55-56
3.4 PWM 制约与滑模制约的等价联系56-58
3.4.1 斩波器 PWM 制约系统的平均模型56-57
3.4.2 一阶单输入系统的滑模变结构等效制约57-58
3.4.3 PWM 制约与滑模变结构制约的等价联系58
3.5 铅酸蓄电池充电能力对再生制动制约车速的影响58-62
3.5.1 铅酸蓄电池充电接受能力58-59
3.5.2 铅酸蓄电池充电接收能力对再生制动制约车速的限制59-62
3.6 直流电机电动客车下坡纵向动力学模型62-64
3.7 双滑模面制约器设计64-67
3.7.1 速度环切换函数的选取64-66
3.7.1.1 横截条件65
3.7.1.2 滑动模态有着的充要条件65-66
3.7.2 制约律66-67
3.8 仿真结果与浅析67-80
3.9 本章小结80-81
第四章 无刷直流电机电动汽车再生 ABS 双闭环制约探讨81-105
4.1 引言81
4.2 无刷直流电机数学模型81-83
4.3 无刷直流电机再生制动原理83-89
4.3.1 单管 PWM 调制下的再生制动机理83-86
4.3.1.1 单管 PWM 调制下的再生制动电路结构83-86
4.3.1.2 单管 PWM 调制下的再生制动能量转换联系86
4.3.2 双管调制下的再生制动机理86-89
4.3.2.1 双管 PWM 调制下的再生制动电路结构86-88
4.3.2.2 双管 PWM 调制下的再生制动能量转换联系88-89
4.4 再生 ABS 使能条件89-90
4.5 驱动轮动力学建模90-92
4.6 基于等效制约的再生 ABS 滑模制约器设计92-94
4.7 电流滞环 PWM 制约器94-95
4.8 仿真结果与浅析95-104
4.9 本章小结104-105
第五章 无刷直流电机电动汽车再生 ABS 半物理仿真试验105-112
5.1 再生 ABS 试验台设计原理105-107
5.1.1 试验台工作原理105-106
5.1.2 电机参考轮速的确定106-107
5.1.3 车辆运动惯量的模拟107
5.2 试验台结构107-108
5.3 试验结果与浅析108-111
5.4 本章小结111-112
第六章 总结与展望112-114
6.1 总结112-113
6.2 展望113-114