本站原创摘要3-4
ABSTRACT4-9
1 绪论9-13
1.1 课题探讨背景和作用9-10
1.2 模型比对技术探讨近况10-11
1.2.1 国外探讨近况10-11
1.2.2 国内探讨近况11
1.3 课题来源11-12
1.4 课题探讨内容12-13
1.4.1 课题的探讨内容12
1.4.2 本论文组织结构12-13
2 面向工业 CT 的模型比对不足简述13-19
2.1 面向工业 CT 的模型比对需求浅析13-14
2.2 配准模型的数据来源14-17
2.2.1 工业 CT 扫描重建模型的数据来源14-17
2.2.2 CAD 模型的数据来源17
2.3 面向工业 CT 的配准不足的数学描述17-18
2.4 面向工业 CT 的配准不足的特点18
2.5 本章小结18-19
3 初始配准策略19-34
3.1 常用的初始配准策略19-21
3.1.1 三点对齐法19-20
3.1.2 最小包围盒法20-21
3.1.3 遗传算法21
3.1.4 其他策略21
3.2 利用经典的 PCA 策略进行初始配准21-24
3.2.1 PCA 策略的原理21-22
3.2.2 利用 PCA 进行初始配准的历程和缺陷22-24
3.3 针对 PCA 的修正策略24-29
3.3.1 主方向反向的体现24-26
3.3.2 判断是否反向26-28
3.3.3 修正反向的点集28-29
3.3.4 修正策略的具体步骤29
3.4 实验结果29-33
3.4.1 实验一29-30
3.4.2 实验二30-31
3.4.3 实验三31-33
3.5 本章小结33-34
4 精确配准策略34-44
4.1 常用的精确配准策略34-35
4.1.1 标准优化算法34
4.1.2 ICP 相关算法34-35
4.1.3 其他算法35
4.2 ICP 算法及其改善算法35-38
4.2.1 标准 ICP 算法介绍35-37
4.2.2 ICP 算法的已有改善37-38
4.3 基于改善 ICP 算法的精确配准策略38-40
4.3.1 基于 k 最近邻算法建立的 GLTree 加速查找最近点38-39
4.3.2 利用奇异值分解（SVD）求取变换矩阵39-40
4.4 实验结果40-43
4.4.1 实验一40-41
4.4.2 实验二41-43
4.4.3 实验三43
4.5 本章小结43-44
5 工业 CT 扫描重建模型与 CAD 模型比对软件44-58
5.1 OpenInventor 介绍44-46
5.2 软件总体结构46-49
5.2.1 系统结构设计和功能模块设计46-47
5.2.2 软件流程设计47
5.2.3 数据结构设计47-49
5.3 软件功能实现49-54
5.3.1 软件界面49-50
5.3.2 模型的读取和显示功能50-51
5.3.3 初始配准功能51-52
5.3.4 精确配准功能52-53
5.3.5 比对误差输出和保存配准后模型功能53-54
5.4 运用实例54-57
5.5 本章小结57-58
6 结论与展望58-60
6.1 结论58
6.2 展望58-60
致谢60-61