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交通事故基于驾驶模拟器人车侧撞事故中驾驶员应急反应查抄袭率

收藏本文 2024-02-02 点赞:36538 浏览:162939 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:交通事故再现浅析是交通安全探讨领域的重点方向之一,而在这一领域,人车碰撞事故是事故再现浅析的热点。驾驶员的应急反应,即驾驶员在车辆行驶历程中遇到突发情况时作出的一系列风险感应与规避行为,是影响车辆在紧急历程中运动状态的直接因素,联系到交通事故的发生及其可能造成的损害程度。驾驶员应急反应的探讨将使交通事故再现浅析更加系统化,并可以为主动安全领域的驾驶员模型构建以及辅助驾驶算法设计提供重要的参考依据与数据支持。为了对驾驶员的应急反应进行探讨,本论文基于驾驶模拟器搭建了人车侧撞事故驾驶员应急反应模拟平台。该平台是以驾驶模拟器为硬件基础,结合场景模型软件与路面车辆制约编程软件等多种软件基础的混合型模拟平台。其中软件部分以Multigen Creator软件为主体,结合真实的事故数据,建立了典型人车侧撞事故的静态场景模型,包含建筑、道路、隔离带、行道树、路灯、路标等静态环境元素;以PathCreator或编程策略为主体建立了基于该静态场景中道路与车道约束下的动态模型,对道路上的动态车辆、行人的运动轨迹、瞬时速度等运动参数进行制约。硬件部分以驾驶模拟器为主体,加载动态与静态软件模型,通过驾驶员的操作计算出车辆的瞬时速度、瞬时角速度、转向角速度、转向加速度等车辆运动参数以模拟器的实际运动反馈给驾驶员。该平台根据实验需求,可在设定的人车侧撞事故场景下进行驾驶员应急反应探讨。基于驾驶员应急反应模拟平台,本论文设计并进行了驾驶员应急反应模拟实验。实验以北京真实发生的人车交叉口交通事故案例为参考,建立了人车侧撞事故场景模型,并以编程方式准确制约了突发事故的触发条件。通过比对驾驶员在理想状态与紧急状态下的应急反应参数,综合浅析驾驶员应急反应的特性。同时,结合驾驶员的年龄、驾龄、受教育程度等信息,浅析驾驶员个人因素与其应急反应的相关性。关键词:驾驶模拟论文交通事故论文应急反应论文人车事故论文侧向碰撞论文

    摘要3-4

    Abstract4-8

    第1章 引言8-17

    1.1 课题背景8-10

    1.2 国内外探讨近况10-16

    1.2.1 驾驶模拟技术平台探讨近况10-14

    1.2.2 驾驶员应急反应的探讨近况14-16

    1.3 论文主要内容16-17

    第2章 驾驶员应急反应模拟平台搭建17-31

    2.1 驾驶员应急反应模拟平台搭建背景17-18

    2.2 驾驶员应急反应模拟平台组成18-28

    2.2.1 事故案例素材库18-19

    2.2.2 静态场景模型19-21

    2.2.3 动态场景模型21-24

    2.2.4 驾驶模拟器24-28

    2.3 驾驶员应急反应模拟平台主要功能28-31

    第3章 紧急状态下与理想状态下的驾驶模拟实验31-46

    3.1 实验设计31-38

    3.1.1 实验内容31-32

    3.1.2 静态场景设计32-37

    3.1.3 动态场景设计37-38

    3.2 进行驾驶模拟实验38-44

    3.2.1 受试驾驶员组织38

    3.2.2 驾驶模拟实验历程38-44

    3.3 数据采集与筛选44

    3.4 本章小结44-46

    第4章 驾驶员应急反应行为特性综合浅析46-62

    4.1 基于个体驾驶员的参数特性浅析46-52

    4.1.1 车辆行驶轨迹与方向46-48

    4.1.2 车辆行驶速度48-49

    4.1.3 驾驶员制动强度49-50

    4.1.4 自车与行人相对速度与距离50-52

    4.2 基于驾驶员总体的应急反应参数特性浅析52-55

    4.2.1 驾驶员反应速度52-53

    4.2.2 驾驶员转向强度53-54

    4.2.3 驾驶员制动强度54

    4.2.4 驾驶员应急反应的结果54-55

    4.3 驾驶员个体因素对应急反应的影响55-61

    4.3.1 个体因素对反应速度的影响浅析55-56

    4.3.2 个体因素对转向操作的影响浅析56-58

    4.3.3 个体因素对制动操作的影响浅析58-60

    4.3.4 个体因素对应急反应的结果浅析60-61

    4.4 本章小结61-62

    第5章 结论62-65

    5.1 全文总结62-63

    5.2 探讨展望63-65

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