中文摘要4-5
ABSTRACT5-9
第一章 绪论9-15
1.1 选题背景及作用9-11
1.2 钢板尺寸测量系统的近况11-14
1.3 本课题的主要探讨内容、探讨策略14
1.4 本章小结14-15
第二章 CCD 原理和测量系统硬件组成15-27
2.1 CCD 介绍15
2.2 CCD 的基本结构15-16
2.2.1 CCD 的分类15-16
2.3 CCD 的工作原理16-18
2.3.1 信号电荷的储存17-18
2.3.2 信号电荷的传输18
2.4 硬件系统的组成18-26
2.4.1 光源照明系统19-21
2.4.2 摄像机的选择21-23
2.4.3 光学镜头的选择23-24
2.4.4 采集卡的选择24-25
2.4.5 计算机的选择25-26
2.5 本章小结26-27
第三章 钢板测量系统的标定27-38
3.1 引言27
3.2 系统模型的建立27-29
3.2.1 小机模型27
3.2.2 摄像机内参数模型27-28
3.2.3 摄像机外参数模型28-29
3.3 相机标定策略29-32
3.4 实验与结果32-37
3.5 本章小结37-38
第四章 钢板测量系统的软件开发38-57
4.1 引言38
4.2 测量系统软件的开发38-41
4.2.1 MATLAB 介绍38
4.2.2 Visual Basic 介绍38
4.2.3 VB 与 Matlab 混合编程的实现38-41
4.3 测量软件系统的组成41
4.4 测量软件系统介绍及运用41-56
4.4.1 登录界面43-45
4.4.2 修改界面45-46
4.4.3 主界面46-47
4.4.4 参数设定界面47-49
4.4.5 在线显示界面49-52
4.4.6 图像处理模块52-56
4.5 本章小结56-57
第五章 钢板测量图像处理57-70
5.1 引言57
5.2 钢板测量系统滤波处理57-62
5.2.1 均值滤波处理58
5.2.2 高斯滤波处理58-59
5.2.3 中值滤波处理59-62
5.3 钢板图像边缘检测62-68
5.3.1 边缘定义与分类62-63
5.3.2 图像二值化分割63-64
5.3.3 边缘检测算子64-68
5.4. 图像测量原理与策略68-69
5.5 本章小结69-70
第六章 实验与误差浅析70-74
6.1 实验系统构成70-72
6.2 实验结果与浅析72-73
6.2.1 实验结果72-73
6.2.2 图像采集的误差73
6.3 本章小结73-74
第七章 结论与展望74-76
7.1 结论74
7.2 展望74-76