论标定XCP协议在发动机嵌入式软件开发中运用结论

摘要3-4

Abstract4-11

第1章 绪论11-19

1.1 课题的背景11-12

1.2 国内外探讨近况12-17

1.3 课题探讨的作用17-18

1.4 课题探讨的主要内容18-19

第2章 XCP通讯协议栈的设计与实现19-40

2.1 XCP通讯协议的工作方式20-26

2.1.1 XCP拓扑结构20-21

2.1.2 状态机模型21

2.1.3 XCP通讯数据类型21-23

2.1.4 XCP数据包格式23-24

2.1.5 DAQ列表的组织结构24-26

2.2 XCP通讯协议栈的结构26-27

2.3 数据传输层设计与实现27-31

2.3.1 CAN总线协议28-30

2.3.2 CAN驱动层30-31

2.4 接口层的设计与实现31-33

2.4.1 功能接口层31-32

2.4.2 数据接口层32-33

2.5 数据缓冲区和消息线程33-35

2.6 协议层设计与实现35-40

2.6.1 命令处理器35-37

2.6.2 错误处理器37-39

2.6.3 DAQ和STIM处理器39-40

第3章 发动机嵌入式开发中XCP的设计与移植40-55

3.1 发动机EMS的功能结构40-41

3.2 符合XCP协议的数据对象定义41-45

3.2.1 XCP整体对象41-43

3.2.2 DAQ功能的设计43-45

3.3 符合XCP协议的功能及接口定义45-52

3.3.1 硬件驱动层45-47

3.3.2 接口层47

3.3.3 主协议层47-52

3.4 满足嵌入式开发需要的XCP驱动的移植52-55

3.4.1 程序文件组织52-53

3.4.2 XCP驱动的移植53-55

第4章 基于XCP协议的Bootloader的设计与实现55-70

4.1 技术基础55-58

4.1.1 常用的程序下载策略55-56

4.1.2 数据编程文件56-58

4.2 功能模块的设计与实现58-64

4.2.1 程序下载的流程设计58-61

4.2.2 数据的访问权限制约61-62

4.2.3 数据的校验62-63

4.2.4 出错信息的处理63-64

4.3 ECU下载编程的技术扩展64-70

4.3.1 程序下载历程中的时间性能浅析64-67

4.3.2 多ECU分时下载的探讨67-70

第5章 实验与验证70-77

5.1 运用平台的搭建70-71

5.2 试验验证71-77

5.2.1 Bootloader下载测试71-73

5.2.2 多ECU分时下载的测试验证73-77

第6章 总结与展望77-79

6.1 工作总结77-78

6.2 工作展望78-79