摘要3-4
Abstract4-8
第一章 绪论8-16
1.1 探讨背景及作用8-10
1.2 国内外探讨近况10-14
1.2.1 国外升降平台10-11
1.2.2 国内升降平台11-14
1.3 本论文的主要探讨内容14-16
第二章 剪叉式升降平台的设计及相关论述16-38
2.1 升降平台的主要性能参数16-17
2.2 剪叉升降平台的结构特点浅析17-18
2.3 剪叉升降平台的计算论述18-22
2.3.1 虚功原理18-21
2.3.2 达郎伯原理(动静法)21-22
2.4 剪叉升降平台的案例浅析及确定22-30
2.4.1 水平驱动剪叉升降平台的运动浅析 #,,1522-24
2.4.2 铰接单油缸驱动剪叉升降平台的运动浅析24-27
2.4.3 四油缸对称驱动重载剪叉升降平台运动浅析27-30
2.5 主要构件参数确定及强度校核30-36
2.5.1 参数基本尺寸确定30-32
2.5.2 叉臂强度校核32-35
2.5.3 铰链轴的校核35-36
2.6 本章小结36-38
第三章 重载剪式升降平台对称驱动同步运动设计38-50
3.1 重载剪式升降平台液压同步系统浅析38-41
3.2 液压缸类型及相关参数浅析41-46
3.2.1 活塞式液压缸41-44
3.2.2 对称驱动重载剪叉升降平台油缸参数确定44-46
3.3 重载剪式升降平台同步阀液压同步系统46-48
3.4 本章小结48-50
第四章 基于Sopd Edge的升降平台三维造型50-60
4.1 Sopd Edge软件介绍50
4.2 零部件的三维几何建模50-54
4.2.1 上平台51-52
4.2.2 升降叉臂52-53
4.2.3 液压缸配件53-54
4.3 装配54-58
4.4 本章小结58-60
第五章 升降平台的有限元浅析60-76
5.1 有限元论述及计算步骤60-62
5.2 主体结构的有限元建模62-65
5.2.1 模型输入63-64
5.2.2 有限元模型简化64-65
5.3 铰链轴与内外叉臂接触浅析65-72
5.3.1 定义单元类型66-67
5.3.2 定义边界条件及加载67-68
5.3.3 铰链轴承有限元浅析68-72
5.4 主体结构的有限元浅析72-75
5.4.1 加载和约束72-73
5.4.2 求解及结果后处理73
5.4.3 升降平台结构的静力浅析73-75
5.5 本章小结75-76
第六章 结论与展望76-78
6.1 结论76
6.2 展望76-78
致谢78-80