铝锭转位全液压叉车与其位置制约系统设计和

摘要8-9

Abstract9-10

第1章 绪论10-16

1.1 课题的背景10-11

1.2 国内外研究现状综述11-15

1.2.1 国外叉车发展11

1.2.2 国内叉车发展11-12

1.2.3 叉车发展方向与前景12

1.2.4 静液压驱动车辆控制技术的现状及应用12-15

1.3 本课题来源、主要研究内容及15-16

第2章 铝锭转运全液压叉车系统16-21

2.1 铝锭转运全液压叉车原理及16-17

2.2 行走机械结构简介17

2.3 铝锭转运全液压叉车和传统轮胎式人工叉车比较17-20

2.4 小结20-21

第3章 铝锭转运全液压叉车液压系统设计21-39

3.1 设计要求21

3.2 系统主要参数的确定21-29

3.2.1 铝锭转运全液压叉车主要参数的确定21-25

3.2.2 叉车液压马达及减速机主要参数的确定25-27

3.2.3 铝锭转运全液压叉车液压缸的确定27-29

3.3 拟定液压系统原理图29-33

3.3.1 液压马达控制方式及回路的选择29-30

3.3.2 液压回路的综合整理30-33

3.4 液压元件选择33-36

3.4.1 液压泵33-35

3.4.2 阀类元件及辅助元件35-36

3.5 液压系统的温升验算36-38

3.5.1 液压油的选择36

3.5.2 液压系统油箱的选择36-37

3.5.3 液压系统温升的计算37-38

3.6 小结38-39

章 基于ANSYS的叉车架体有限元分析39-45

4.1 静力分析39-41

4.1.1 三维模型的建立39

4.1.2 模型的网格划分39-40

4.1.3 施加约束及载荷40

4.1.4 求解运算40-41

4.1.5 结果处理及分析41

4.2 模态分析41-44

4.2.1 模型的加载与求解42

4.2.2 模型计算结果及分析42-44

4.3 小结44-45

第五章 液压控制系统的特性分析45-59

5.1 液压驱动系统的动态特性分析45-50

5.1.1 换向阀换向动态特性分析45-48

5.1.2 换向阀换向后的动态特性分析48-50

5.2 液压驱动系统数字化仿真50-56

5.2.1 仿真参数的确定50-51

5.2.2 仿真模型的建立51-52

5.2.3 仿真及结果的输出52-56

5.3 仿真结果分析56-58

5.4 小结58-59

第六章 铝锭转运全液压叉车位置控制系统的设计59-74

6.1 铝锭转运全液压叉车控制系统59-65

6.1.1 铝锭转运全液压叉车控制系统实现要求59-60

6.1.2 铝锭转运全液压叉车控制系统工作60-65

6.2 铝锭转运全液压叉车定位控制系统方案65-66

6.2.1 限位开关的选择65

6.2.2 铝锭转运全液压叉车定位方案65-66

6.3 PLC简介与应用选型66-73

6.3.1 PLC简介66-67

6.3.2 PLC的特点67-68

6.3.3 PLC的主要功能68-69

6.3.4 PLC在叉车控制系统中应用的可行性69-70

6.3.5 PLC的选型70-73

6.4 小结73-74

74-75