摘要:我国汽车数量的不断增加,城市交通问题也日趋严重。先进的科学技术手段解决城市交通管理问题,已当务之急。智能交通系统把信息、通信、计算机、电子控制、全球定位系统和地理信息系统等领域的最新技术成果集成应用于交通运输管理体系中,从而建立实时、精准、高效的交通运输综合管理系统。城市交通系统作为一个庞大的系统具有随机性、复杂性及不确定性。,现有城市智能交通系统的车辆路径规划大多基于静态道路信息、简单约束条件的路网模型,并充分考虑到城市交通实时信息和车辆行驶效率,因此在实践中利用。以城市道路交通网络中的路段和道路交叉口为研究对象,以行驶时间为函数,将整个行程时间分为路段行驶时间和交叉口延误时间。基于传统的静态路网模型,引入路段行驶时间参数,并综合考虑交通路网,建立了可以实时反映城市交通路况的动态路网模型。基于格林伯格交通流理论,描述路网中的交通参数变化,并同时考虑交叉路口、车道宽度、设计车速等影响因素,建立了路段行驶时间模型。在韦伯斯特模型基础上,引入交叉路口处车辆行驶方向等因素,建立了交叉口延误时间模型。利用路段行驶时间模型和交叉口延误时间模型计算车辆行程时间,使所的计算结果更城市交通的真实。对现有路径规划算法的原理及特点了对比分析,所建的动态路网模型特点,了基于动态规划且循环结构紧凑的改进弗洛伊德算法,对稠密图的分析具有更高的执行效率。基于Microsoft NET平台,C#开发语言工具,MapInfo公司的地理信息系统开发组件MapXtreme2008,建立了系统仿真软件。利用仿真软件对所的模型与方法仿真实验研究。结果,的路网模型及动态路径规划算法在城市智能交通管理中是可行的。关键词:智能交通系统论文动态路网模型论文路径规划论文仿真系统论文
1 绪论7-17
1.1 智能交通系统的简介7-9
1.2 国内外研究现状9-16
1.3 主要研究工作16-17
2 基础理论17-31
2.1 地理信息系统17-20
2.1.1 基本功能18
2.1.2 数字电子地图18-20
2.2 道路交通流理论20-23
2.2.1 交通流参数关系20-21
2.2.2 交通流参数基本特征21-23
2.3 路径规划23-26
2.3.1 路径规划的基本功能23-24
2.3.2 路径规划的基本原理24-26
2.4 常用的路径优化算法26-30
2.4.1 Dijkstra 算法27-28
2.4.2 A* 算法28-29
2.4.3 Bellman ? Ford 算法29-30
小结30-31
3 动态路网模型的建立31-45
3.1 静态路网模型31
3.2 动态路网模型31-44
3.2.1 路权的选取32-33
3.2.2 路段行驶时间模型33-40
3.2.3 交叉口延误时间模型40-44
小结44-45
4 路径规划算法设计45-50
4.1 传统的Floyd 算法45-46
4.2 改进的Floyd 算法46-49
4.2.1 Floyd 算法46-48
4.2.2 算法分析48-49
4.2.3 算法流程49
小结49-50
5 仿真系统开发与实验结果分析50-60
5.1 开发平台和工具50-51
5.2 系统功能结构51
5.3 系统仿真51-53
5.3.1 仿真51-53
5.4 实验结果与分析53-59
小结59-60
6 与展望60-62