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Abstract4-9
第一章 绪论9-19
1.1 清筛机运用背景9-10
1.2 清筛机进展概况10-12
1.2.1 清筛机的国内外探讨动态与近况10-11
1.2.2 清筛机的进展走势11-12
1.2.3 清筛机的分类12
1.3 动态仿真技术12-15
1.3.1 液压缸仿真技术概况12-13
1.3.2 虚拟样机技术及ADAMS软件的概况13-15
1.4 探讨课题的提出、主要内容、作用及预期结果15-17
1.4.1 课题探讨的提出16
1.4.2 课题探讨的主要内容16
1.4.3 课题探讨的作用16-17
1.4.4 课题探讨的预期结果17
1.5 本章小结17-19
第二章 多系统统的论述基础19-27
2.1 虚拟样机技术的核心论述19
2.2 多刚系统统动力学论述基础19-26
2.2.1 多刚系统统动力学的探讨策略19-20
2.2.2 基本概念20-21
2.2.3 多刚系统统的动力学方程21-22
2.2.4 多刚系统统的运动学方程22-23
2.2.5 静力学与线性化浅析23
2.2.6 多刚系统统算法23-26
2.3 本章小结26-27
第三章 清筛机挖掘机构油缸支点布置案例的设计27-43
3.1 挖掘机构的工作原理27-28
3.2 设计要求及思路28
3.3 案例一28-37
3.3.1 油缸支点布置图28-29
3.3.2 基本计算29-37
3.4 其他案例的设计与优缺点37-39
3.5 案例一各油缸支点与导槽铰接位置39-41
3.6 油缸的选型41
3.7 本章小节41-43
第四章 清筛机挖掘机构的动态仿真浅析43-63
4.1 挖掘机构虚拟样机模型的建立43-46
4.2 挖掘机构样机模型“死点”不足浅析46-47
4.3 对挖掘机构样机模型的运动学仿真浅析47-56
4.3.1 以正常工作位置收回48-51
4.3.2 下降一侧以正常工作位置展开到道岔位置51-53
4.3.3 上升一侧以正常工作位置展开到道岔位置53-56
4.4 对挖掘机构虚拟样机的动力学仿真浅析56-62
4.4.1 上升一侧以正常工作位置展开到道岔位置瞬间57-59
4.4.2 底梁以道岔工作位置上提瞬问59-62
4.5 本章小结62-63
第五章 油缸支点布置案例的优化浅析63-83
5.1 活塞缸支点布置位置优化浅析64-74
5.1.1 样机模型的参数化64-65
5.1.2 样机模型设计探讨65-68
5.1.3 浅析设计探讨的结果68-69
5.1.4 样机模型的优化浅析69-74
5.2 伸缩套筒缸支点布置位置优化浅析74-81
5.3 优化结果浅析81
5.4 本章小结81-83
第六章 结论与展望83-87
6.1 主要工作与结论83-84
6.2 不足与展望84-87
致谢87-89