试验台特种机电传动机构综合性能实验台测控系统设计

摘要3-4

ABSTRACT4-9

1 绪论9-15

1.1 课题来源及作用9-10

1.2 国内外近况10-13

1.2.1 真空环模特种机电传动实验台探讨近况10-11

1.2.2 实验台测控系统探讨近况11-12

1.2.3 减速器传动性能测试探讨近况12-13

1.3 主要探讨内容13-15

2 实验台测试功能探讨15-31

2.1 测试对象介绍15-18

2.1.1 谐波减速器介绍15-16

2.1.2 RV 型行星传动介绍16-17

2.1.3 滤波减速器介绍17-18

2.2 实验项目及测试策略探讨18-29

2.2.1 概述18

2.2.2 传动精度实验18-21

2.2.3 传动效率实验21-23

2.2.4 空载启动转矩实验23-24

2.2.5 扭转刚度与回差实验24-27

2.2.6 热循环实验27-28

2.2.7 热真空实验28-29

2.3 本章小结29-31

3 测控系统总体设计及搭建31-39

3.1 引言31

3.2 测控系统硬件结构31-33

3.3 测控系统制约原理33-38

3.3.1 电机制约33-35

3.3.2 扭矩传感器的利用35-38

3.3.3 角度编码器的利用38

3.4 本章小结38-39

4 测控系统软件的实现39-63

4.1 LabView 软件介绍39-40

4.2 测控软件模块概述40-42

4.3 电机运动制约与 OPC 通信42-51

4.3.1 OPC 介绍42-43

4.3.2 SIMOTION 与 LabVIEW 通讯43-45

4.3.3 电机 SIMOTION 运动制约45-51

4.4 传感器的程序制约51-53

4.4.1 扭矩传感器51-52

4.4.2 角度编码器52-53

4.5 实验设计及界面实现53-61

4.5.1 传动精度实验53-56

4.5.2 传动效率实验56-57

4.5.3 启动力矩实验57-59

4.5.4 刚度回差实验59-61

4.6 本章小结61-63

5 减速器传动性能实验及浅析63-71

5.1 引言63-64

5.2 传动精度实验及浅析64-66

5.2.1 实验流程64

5.2.2 结果及浅析64-66

5.3 启动力矩实验及浅析66-67

5.3.1 实验流程66

5.3.2 结果及浅析66-67

5.4 传动效率实验及浅析67-69

5.4.1 实验流程67-68

5.4.2 结果及浅析68-69

5.5 刚度回差实验及浅析69-70

5.5.1 实验流程69

5.5.2 结果及浅析69-70

5.6 本章小结70-71

6 结论与展望71-73

6.1 论文总结71-72

6.2 论文展望72-73

致谢73-74