探究驾驶员舰载机进舰环境下驾驶员建模和仿真学年

摘要5-6

ABSTRACT6-9

第1章 绪论9-19

1.1 探讨背景和作用9

1.2 国内外进展近况9-15

1.2.1 进舰技术进展近况9-11

1.2.2 驾驶员模型进展近况11-15

1.3 进舰历程及进舰引导系统概述15-17

1.3.1 进舰历程描述15-16

1.3.2 进舰引导系统16-17

1.4 本论文主要工作17-19

第2章 舰载机进舰仿真系统19-36

2.1 进舰环境模型的建立19-26

2.1.1 航母扰动运动模型19-21

2.1.2 理想下滑道模型21-22

2.1.3 舰尾流扰动模型22-26

2.2 舰载机系统模型的建立26-34

2.2.1 坐标系定义26

2.2.2 舰载机小扰动模型26-27

2.2.3 飞行制约系统模型27-28

2.2.4 发动机特性模型28-29

2.2.5 舰载机系统飞行品质验证29-30

2.2.6 舰载机系统纵向进舰操纵特性30-34

2.3 进场动力补偿系统建模34-35

2.4 本章小结35-36

第3章 驾驶员跟踪制约模型的建立36-48

3.1 进舰人-机系统结构概述36

3.2 跟踪制约模型建模策略36-38

3.3 进舰制约回路的确定38

3.4 驾驶员跟踪制约模型38-45

3.4.1 视觉感受机构模型38-40

3.4.2 驾驶员内回路模型40-43

3.4.3 驾驶员外回路模型43-45

3.5 多种偏差仿真浅析45-47

3.6 本章小结47-48

第4章 驾驶员自适应神经模糊推理系统模型的建立48-60

4.1 驾驶员模型结构的确定48

4.2 驾驶员 ANFIS 模型的建立48-57

4.2.1 训练数据的取得49

4.2.2 ANFIS 的结构和算法49-52

4.2.3 驾驶员 ANFIS 模型的实现52-57

4.3 多种偏差仿真浅析57-59

4.4 本章小结59-60

第5章 进舰环境下综合仿真60-70

5.1 航母扰动运动的响应60-61

5.2 舰尾流扰动的响应及修正61-64

5.2.1 舰尾流扰动的影响61

5.2.2 雄鸡尾流预修正驾驶员模型61-64

5.3 进舰综合仿真评价64-69

5.3.1 斜角甲板几何64-65

5.3.2 进舰评价指标65-67

5.3.3 综合仿真浅析67-69

5.4 本章小结69-70

结论70-71