摘要4-6
Abstract6-12
图表清单12-15
第一章 绪论15-32
1.1 自由曲面及其数控加工15-16
1.2 自由曲面数控编程技术进展16-17
1.3 自由曲面加工刀具路径轨迹规划技术国内外探讨近况17-27
1.3.1 自由曲面几何建模和加工建模17-18
1.3.2 加工自由曲面的数控机床与刀具18-21
1.3.3 刀具路径轨迹规划21-25
1.3.4 样条曲线插补25-27
1.4 自由曲面加工刀具路径轨迹规划策略有着的主要不足27-29
1.5 自由曲面加工刀具路径轨迹规划技术的进展方向29
1.6 论文探讨目的、作用和主要探讨内容29-32
1.6.1 论文探讨目的和作用29-30
1.6.2 论文主要探讨内容30-32
第二章 自由曲面建模与微分几何特性浅析32-46
2.1 引言32-33
2.2 B 样条曲线表示及其重构33-39
2.2.1 B 样条曲线表示33
2.2.2 B 样条曲线的节点矢量构建33-34
2.2.3 de Boor 算法计算 B 样条曲线上的点34-35
2.2.4 B 样条曲线重构35-39
2.3 B 样条曲面表示及其重构39-41
2.3.1 B 样条曲面表示39
2.3.2 B 样条曲面的节点矢量构建39-40
2.3.3 B 样条曲面重构40-41
2.4 自由曲面微分几何特性浅析41-44
2.4.1 自由曲面几何模型41
2.4.2 主曲率计算41-42
2.4.3 有效曲率计算42-43
2.4.4 Meusnier 定理43-44
2.5 自由曲面加工模型44-45
2.6 本章小结45-46
第三章 自由曲面加工多刀具组合自动优化算法探讨46-72
3.1 引言46-47
3.2 自由曲面加工刀具及加工效率浅析47-54
3.2.1 加工刀具类型47-48
3.2.2 自由曲面加工刀具尺寸与曲率干涉48-52
3.2.3 加工效率浅析52-54
3.3 无曲率干涉加工自由曲面的最大刀具尺寸选择算法54-59
3.3.1 自由曲面上的最大主曲率54-55
3.3.2 改善遗传算法及最大主曲率求取55-58
3.3.3 最大刀具尺寸选择58
3.3.4 验证实例58-59
3.4 自由曲面加工干涉区域边界追踪算法59-65
3.4.1 局部干涉区域边界条件60
3.4.2 局部干涉区域边界追踪算法60-64
3.4.3 验证实例64-65
3.5 多刀具组合自动优化算法65-71
3.5.1 平面区域内的刀具路径轨迹长度65-67
3.5.2 多刀具组合自动优化模型67-68
3.5.3 多刀具组合自动优化算法流程图68
3.5.4 验证实例68-71
3.6 本章小结71-72
第四章 自由曲面加工等弓高误差变步长算法探讨72-79
4.1 引言72
4.2 目前策略有着的不足72-74
4.3 等弓高误差变步长算法74-76
4.3.1 实际弓高误差74
4.3.2 黄金分割法求取最大弓高误差74-75
4.3.3 算法流程75-76
4.4 验证实例76-78
4.5 本章小结78-79
第五章 基于等残余高度线的刀具路径轨迹规划算法79-95
5.1 引言79
5.2 CSC 算法79-88
5.2.1 CSC 算法相关的几个概念80
5.2.2 CSC 算法原理80-81
5.2.3 根据当前刀具路径轨迹求取等残余高度线81-85
5.2.4 根据等残余高度线求取相邻刀具路径轨迹85-88
5.3 CSC 算法流程88
5.4 叶轮叶片的 VERICUT 加工仿真验证88-94
5.4.1 加工仿真的机床建模88-89
5.4.2 整体叶轮的加工仿真验证89-91
5.4.3 单个叶片加工仿真的残余高度浅析91-94
5.5 本章小结94-95
第六章 样条曲线插补刀具路径轨迹生成算法探讨95-112
6.1 引言95-96
6.2 初始刀触点生成96
6.3 基于关键刀触点提取的 B 样条曲线插补刀具路径轨迹生成算法96-103
6.3.1 最小二乘法 B 样条曲线逼近96-98
6.3.2 基于离散曲率浅析的初始关键刀触点提取98-100
6.3.3 基于逼近偏差浅析和形状指数浅析的新增关键刀触点提取算法100-103
6.3.4 算法流程图103
6.4 五轴联动双 NURBS 样条曲线插补的 G 代码定义及生成103-106
6.4.1 NURBS 样条曲线插补103-106
6.4.2 五轴联动双 NURBS 样条曲线插补 G 代码定义106
6.4.3 五轴联动双 NURBS 样条曲线插补 G 代码生成106
6.5 验证实例106-110
6.5.1 验证实例 1106-109
6.5.2 验证实例 2109-110
6.6 本章小结110-112
第七章 总结与展望112-114
7.1 全文总结112-113
7.2 探讨展望113-114