本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-10
第1章 绪论10-17
1.1 课题的背景、目的和作用10-12
1.2 数控机床概述12-14
1.2.1 数控机床的历史12-13
1.2.2 国内进展情况13
1.2.3 现代数控机床的进展走势13-14
1.3 课题的国内外探讨情况14-15
1.3.1 嵌入式系统在数控机床领域中的利用近况14
1.3.2 嵌入式系统定义14
1.3.3 嵌入式系统的结构14-15
1.4 课题的主要探讨内容15-16
1.5 本论文的主要工作16-17
第2章 嵌入式数控钻床系统的总体设计17-26
2.1 嵌入式数控钻床概述17-19
2.2 数控钻床系统的需求浅析19-21
2.2.1 功能需求19-21
2.2.2 技术经济指标21
2.3 数控钻床的特点、结构21-22
2.4 国内外同类数控钻床系统的设计特点22-23
2.5 嵌入式数控钻床制约系统的总体设计23-24
2.6 课题的技术路线24-25
2.7 本章小结25-26
第3章 嵌入式数控钻床的硬件设计26-40
3.1 嵌入式数控钻床的硬件平台26
3.1.1 ARM Cortex-m3 的内核结构介绍26
3.1.2 基于 ARM Cortex-m3 的内核的 STM32F103VC26
3.2 嵌入式数控钻床的硬件总体设计26-27
3.3 嵌入式数控钻床制约模块与接口电路设计27-36
3.3.1 电源模块的设计28-29
3.3.2 核心板设计29-31
3.3.3 底板的设计31-33
3.3.4 电机驱动板33-34
3.3.5 键盘液晶板34-36
3.4 伺服制约系统、变频制约器及其它外设的选型36-39
3.5 STM32 的 IO 端口分配39
3.6 本章小结39-40
第4章 嵌入式数控钻床系统的软件设计40-59
4.1 嵌入式数控系统的软件结构40-46
4.1.1 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统软件结构及其任务机制40-42
4.1.2 嵌入式数控钻床的软件架构42-46
4.2 μC/OS-Ⅱ 的在 STM32 上的裁减与移植46-51
4.3 孔径的归一化处理51-52
4.4 螺纹插补制约52-54
4.5 关键任务的设计54-57
4.6 本章小结57-59
第5章 嵌入式数控钻床系统的调试59-62
5.1 电源模块的调试59-60
5.2 STM32F103VC 核心板及其相关外设的调试60
5.3 数控系统信号接口的调试60-61
5.4 软硬件联调61
5.5 本章小结61-62
第6章 总结与展望62-63
6.1 总结62
6.2 展望62-63