摘要5-6
ABSTRACT6-7
致谢7-13
第1章 绪论13-20
1.1 数控系统的进展近况与进展走势13-16
1.1.1 数控系统的进展历程13-14
1.1.2 国内外数控系统的进展近况14
1.1.3 数控系统的进展走势14-16
1.2 五轴联动数控系统16-17
1.2.1 五轴联动数控加工介绍16-17
1.2.2 五轴联动加工的特点17
1.3 嵌入式数控系统17-18
1.3.1 嵌入式系统概述17
1.3.2 嵌入式数控系统的探讨17-18
1.4 课题探讨作用及论文主要内容18-20
1.4.1 课题探讨作用18
1.4.2 论文主要内容18-20
第2章 基于 COMET 的软件设计策略20-33
2.1 统一建模语言 UML20-29
2.1.1 UML 的介绍20
2.1.2 UML 的表示法20-27
2.1.3 免费的 UML 开发工具 StarUML27-29
2.2 COMET 概述29-33
2.2.1 COMET 面向对象的软件生命周期29-30
2.2.2 COMET 纲要30-33
第3章 需求模型开发33-40
3.1 不足描述33-34
3.2 用例模型34-40
3.2.1 行为者34-35
3.2.2 用例35-38
3.2.3 用例文档38-40
第4章 浅析模型开发40-49
4.1 静态模型40-42
4.1.1 不足域的静态模型40
4.1.2 系统上下文环境的静态模型40-41
4.1.3 实体类的静态模型41-42
4.2 对象构建42-43
4.3 动态模型43-49
4.3.1 客户/怎么写作器用例对应的协作图43
4.3.2 订阅者通知用例对应的协作图43-44
4.3.3 自动加工零件用例对应的协作图44-46
4.3.4 WorkstationController 的状态图46-49
第5章 设计模型开发49-61
5.1 子系统构建49-54
5.1.1 I/O 子系统构建49-51
5.1.2 系统怎么写作子系统构建51
5.1.3 用户界面子系统的构建51
5.1.4 刀库子系统的构建51-53
5.1.5 运动子系统的构建53
5.1.6 制约子系统的构建53-54
5.2 把系统构建为任务54-59
5.2.1 定义 I/O 设备的特点54-55
5.2.2 确定 I/O 子系统的任务55
5.2.3 确定系统怎么写作子系统的任务55
5.2.4 确定用户界面子系统的任务55-57
5.2.5 确定刀库子系统的任务57
5.2.6 确定运动子系统的任务57
5.2.7 确写作约子系统的任务57-59
5.2.8 确定任务的优先级59
5.3 定义任务接口59-61
5.3.1 松耦合(异步)消息通信59
5.3.2 有应答的紧耦合(同步)消息通信59-60
5.3.3 无应答的紧耦合(同步)消息通信60
5.3.4 子系统间的接口60-61
第6章 总结与展望61-62
6.1 总结61
6.2 展望61-62