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架构基于COMET嵌入式五轴联动数控系统软件架构设计

收藏本文 2024-03-18 点赞:17575 浏览:73147 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:首先,探讨了数控系统在国内外的进展近况和进展走势,五轴联动加工和嵌入式数控系统的特点。其次,对统一建模语言(UML)及并发对象建模与系统结构设计策略(COMET)进行了简单的介绍。然后,基于COMET策略对嵌入式五轴联动数控系统进行浅析和设计。基于COMET策略,在需求模型开发阶段,对探讨不足进行了描述,建立了系统的用例模型。在浅析模型开发阶段,通过静态模型、对象的构建及动态模型,深入探讨了数控系统的内部结构及系统的工作方式。在设计模型开发阶段,根据子系统构造准则将系统划分为I/O子系统、系统怎么写作子系统、用户界面子系统、刀库子系统、运动子系统和制约子系统。根据临时群集、制约群集和互斥群集等原则将系统构建为具有独立执行线程的任务,并在浅析模型的基础上建立了任务之间和子系统之间的通信接口。最后,在逐步的浅析和设计中得到数控系统的初始软件架构。基于COMET的数控系统软件架构设计,让嵌入式五轴联动数控系统的结构更加清晰,也为后续的详细设计奠定了坚实的基础。关键词:数控系统论文软件架构论文COMET论文CNC论文

    摘要5-6

    ABSTRACT6-7

    致谢7-13

    第1章 绪论13-20

    1.1 数控系统的进展近况与进展走势13-16

    1.1.1 数控系统的进展历程13-14

    1.1.2 国内外数控系统的进展近况14

    1.1.3 数控系统的进展走势14-16

    1.2 五轴联动数控系统16-17

    1.2.1 五轴联动数控加工介绍16-17

    1.2.2 五轴联动加工的特点17

    1.3 嵌入式数控系统17-18

    1.3.1 嵌入式系统概述17

    1.3.2 嵌入式数控系统的探讨17-18

    1.4 课题探讨作用及论文主要内容18-20

    1.4.1 课题探讨作用18

    1.4.2 论文主要内容18-20

    第2章 基于 COMET 的软件设计策略20-33

    2.1 统一建模语言 UML20-29

    2.1.1 UML 的介绍20

    2.1.2 UML 的表示法20-27

    2.1.3 免费的 UML 开发工具 StarUML27-29

    2.2 COMET 概述29-33

    2.2.1 COMET 面向对象的软件生命周期29-30

    2.2.2 COMET 纲要30-33

    第3章 需求模型开发33-40

    3.1 不足描述33-34

    3.2 用例模型34-40

    3.2.1 行为者34-35

    3.2.2 用例35-38

    3.2.3 用例文档38-40

    第4章 浅析模型开发40-49

    4.1 静态模型40-42

    4.1.1 不足域的静态模型40

    4.1.2 系统上下文环境的静态模型40-41

    4.1.3 实体类的静态模型41-42

    4.2 对象构建42-43

    4.3 动态模型43-49

    4.3.1 客户/怎么写作器用例对应的协作图43

    4.3.2 订阅者通知用例对应的协作图43-44

    4.3.3 自动加工零件用例对应的协作图44-46

    4.3.4 WorkstationController 的状态图46-49

    第5章 设计模型开发49-61

    5.1 子系统构建49-54

    5.1.1 I/O 子系统构建49-51

    5.1.2 系统怎么写作子系统构建51

    5.1.3 用户界面子系统的构建51

    5.1.4 刀库子系统的构建51-53

    5.1.5 运动子系统的构建53

    5.1.6 制约子系统的构建53-54

    5.2 把系统构建为任务54-59

    5.2.1 定义 I/O 设备的特点54-55

    5.2.2 确定 I/O 子系统的任务55

    5.2.3 确定系统怎么写作子系统的任务55

    5.2.4 确定用户界面子系统的任务55-57

    5.2.5 确定刀库子系统的任务57

    5.2.6 确定运动子系统的任务57

    5.2.7 确写作约子系统的任务57-59

    5.2.8 确定任务的优先级59

    5.3 定义任务接口59-61

    5.3.1 松耦合(异步)消息通信59

    5.3.2 有应答的紧耦合(同步)消息通信59-60

    5.3.3 无应答的紧耦合(同步)消息通信60

    5.3.4 子系统间的接口60-61

    第6章 总结与展望61-62

    6.1 总结61

    6.2 展望61-62

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