本站原创摘要5-6
Abstract6-8
目录8-11
第1章 绪论11-21
1.1 数控立式车床介绍11-13
1.1.1 车床的进展历史11-12
1.1.2 数控车床国内外进展情况12-13
1.2 电液比例技术的探讨近况13-18
1.2.1 电液比例技术的形成和进展13-14
1.2.2 电液比例制约系统的特点14-15
1.2.3 电液比例系统建模与仿真的探讨情况15-16
1.2.4 制约对策在电液比例技术中的运用16-18
1.3 课题探讨的目的和作用18-19
1.4 论文的主要内容19-21
第2章 液压系统设计及系统构成21-37
2.1 V138数控立式车床介绍21-22
2.2 V138数控立式车床液压系统的设计22-28
2.2.1 V138数控立式车床液压站的设计22-23
2.2.2 V138数控立式车床液压系统外置阀组的设计23-28
2.3 V138数控立式车床液压系统主要静态参数估算28-29
2.3.1 已知技术参数28
2.3.2 液压系统各支路所需的压力和流量的计算28-29
2.4 液压系统主要元件的选型29-32
2.4.1 液压泵的选取29
2.4.2 电机的选取29-30
2.4.3 蓄能器的选取30-31
2.4.4 比例阀的选取31-32
2.4.5 其他液压元件的选取32
2.5 阀块三维设计32-33
2.6 电气制约系统设计33-37
2.6.1 顶尖油缸运动浅析33-35
2.6.2 顶尖油缸制约系统部件的选择35-37
第3章 液压系统的建模与仿真浅析37-55
3.1 液压系统建模与仿真介绍37-38
3.2 系统数学模型的建立38-47
3.2.1 液压缸一负载系统固有频率的估算38-40
3.2.2 确定系统主要环节参数40-45
3.2.3 比例阀的传递函数的确定45
3.2.4 液压缸的传递函数的确定45-46
3.2.5 顶尖油缸速度制约系统的开环传递函数46-47
3.3 液压系统性能浅析47-50
3.3.1 衡量系统特性的制约指标47
3.3.2 稳定性浅析47-49
3.3.3 系统的阶跃响应49-50
3.4 液压系统在DSHplus中建模与浅析50-55
3.4.1 DSHplus软件介绍50-51
3.4.2 在DSHplus中建模仿真51-52
3.4.3 Matlab/Simupnk与DSHplus的联合仿真52-55
第4章 制约对策的探讨55-69
4.1 PID制约55-61
4.1.1 PID制约原理55-56
4.1.2 PID制约器各校正环节对系统性能的影响56-57
4.1.3 PID参数整定论述概述57
4.1.4 PID制约器的参数整定57-59
4.1.5 PID制约后系统仿真结果59-61
4.2 继电反馈制约61-69
4.2.1 继电反馈算法介绍62-63
4.2.2 继电反馈辨识原理及策略63-65
4.2.3 基于幅值裕度和相位裕度的PID自整定原理65
4.2.4 基于继电反馈的系统联合建模65-66
4.2.5 基于继电反馈的PID参数整定与仿真66-69
第5章 结论与展望69-71
5.1 结论69
5.2 展望69-71