本站原创摘要4-5
Abstract5-7
目录7-9
第一章 绪论9-13
1.1 引言9-10
1.2 3D重建的技术综述10-11
1.3 结构光技术综述11-12
1.4 本论文的主要工作和探讨内容12-13
第二章 投影仪-摄像机系统校正13-23
2.1 摄像机模型及定标13-19
2.1.1 坐标系的定义13-14
2.1.2 世界坐标系到相机坐标系的转换14-15
2.1.3 相机坐标系到成像平面参考系的转换15-16
2.1.4 摄像机畸变16-18
2.1.5 摄像机定标18-19
2.2 投影仪定标19-21
2.3 三维信息的计算21-22
2.4 本章总结22-23
第三章 结构光为颜色条纹序列的3D重建23-40
3.1 系统23-24
3.1.1 架构和流程23-24
3.1.2 特点投影24
3.2 crosstalk校正24-25
3.3 相对反射率校正25-28
3.3.1 相对反射率对观测的影响25-26
3.3.2 相对反射率的计算26-27
3.3.3 反射率校正的结果27-28
3.4 特点识别28-37
3.4.1 M通道定义29-31
3.4.2 离散走势变换31-32
3.4.3 峰值定位32-34
3.4.4 颜色提取34-36
3.4.5 建立检测特点及投射特点间的对应联系36-37
3.5 重建结果37-38
3.6 本章总结38-40
第四章 结构光为格雷码投影光栅的3D重建40-50
4.1 特点投影40-43
4.1.1 格雷码光栅40-41
4.1.2 位移码图41-43
4.2 编码图像的处理43-47
4.2.1 有效区域的选择43-44
4.2.2 解码位移图码光栅44
4.2.3 解码格雷码光栅44-47
4.3 重建结果47-48
4.4 本章总结48-50
第五章 总结和展望50-52
5.1 探讨总结50
5.1.1 摄像机-投影仪系统定标50
5.1.2 结构光选择和设计50
5.1.3 特点检测50
5.2 革新点50-51
5.3 展望51-52
5.3.1 3D点云的处理51
5.3.2 实现实时重建51-52