本站原创摘要4-6
ABSTRACT6-11
第1章 绪论11-23
1.1 探讨背景和作用11-12
1.2 国内外探讨近况及进展走势12-19
1.2.1 自由曲面创成策略评述12-15
1.2.2 现有 FTS 的种类15-19
1.3 论文主要探讨内容及探讨目标19-23
1.3.1 本论文探讨目标19-20
1.3.2 本论文探讨内容20-23
第2章 大行程两轴 FTS 装置结构设计23-43
2.1 FTS 驱动器及检测元件设计23-30
2.1.1 音圈电机及其工作特性23-26
2.1.2 音圈直线电机的选择26-28
2.1.3 电容传感器及其工作特性28-30
2.2 FTS 装置的总体设计30-34
2.2.1 运动轴的总体布局31-32
2.2.2 机构的组成与工作原理32-34
2.3 两自由度 FTS 装置的结构设计34-42
2.3.1 柔性铰链探讨近况34-35
2.3.2 柔性铰链设计准则35-36
2.3.3 主柔性铰链设计36-40
2.3.4 解耦机构设计40-42
2.4 本章小结42-43
第3章 大行程两轴 FTS 力学特性浅析43-59
3.1 FTS 装置有限元浅析模型的建立43-47
3.1.1 FTS 装置三维模型的创建43-44
3.1.2 FTS 装置的材料属性添加44-45
3.1.3 有限元模型的网格划分45-46
3.1.4 载荷及边界条件的施加46-47
3.2 FTS 装置静力学特性浅析47-53
3.2.1 FTS 装置在自身重力单独作用下的静力学特性浅析47-49
3.2.2 单向音圈电机驱动下的 FTS 装置静力学特性浅析49-50
3.2.3 双向音圈电机驱动下的 FTS 装置的静力学特性浅析50-52
3.2.4 切削力作用下的 FTS 装置的静力学特性浅析52-53
3.3 FTS 装置的动力学特性浅析53-58
3.3.1 FTS 装置的模态浅析53-55
3.3.2 FTS装置的谐响应浅析55-58
3.4 本章小结58-59
第4章 FTS 装置的结构优化设计59-79
4.1 FTS 装置设计参数的相关性浅析59-68
4.1.1 相关性浅析试验探讨60-66
4.1.2 相关矩阵与灵敏度浅析66-68
4.2 FTS 装置的响应曲面仿真68-71
4.2.1 响应曲面法原理68-70
4.2.2 响应曲面仿真70-71
4.3 基于目标驱动 FTS 装置优化设计71-77
4.3.1 NLPQL 优化71-76
4.3.2 基于目标驱动的 FTS 结构优化设计76-77
4.4 本章小结77-79
第5章 FTS 装置的系统辨识79-91
5.1 系统辨识79-83
5.1.1 系统辨识的前处理80-81
5.1.2 系统辨识的结构辨识历程81-82
5.1.3 系统辨识的参数辨识历程82
5.1.4 系统辨识的模型验证历程82-83
5.2 FTS 装置的辨识试验探讨83-87
5.2.1 输入信号的选择83-85
5.2.2 采样频率的选择85-86
5.2.3 FTS 系统辨识试验86-87
5.3 FTS 装置的系统辨识87-90
5.4 本章小结90-91
第6章 结论与展望91-93
6.1 总结91-92
6.2 探讨展望92-93