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摘要：全平衡双驱动三环减速器是一种新型减速装置，其特点是整机运行平稳性、传动效率、工作寿命均大幅度提升。针对其承载能力进行深入探讨，具有重要作用。全平衡双驱动三环减速器的第二级传动为少齿差行星传动，具有传动比大、体积小、结构紧凑的优点。此内啮合齿轮副有着多齿啮合效应，实际啮合齿数远大于论述啮合齿数，使得三环减速器少齿差行星传动齿轮副的承载能力大大提升。与普通齿轮传动相比，少齿差行星传动有着许多独特的优越性，但是在利用历程中，人们发现由于加工误差或者装配不当，其噪声和振动很大，传动情况有待改善。针对渐开线少齿差行星传动有着的缺点，本论文试图通过对此少齿差内啮合齿轮副进行齿廓修形，来降低最大应力，或者转移最大应力点，以而避开齿轮副啮合历程中产生严重的啮合冲击，使齿轮副转动历程更加平缓，噪声得到降低，进而延长齿轮副的寿命。本论文首先浅析了渐开线齿轮啮合传动特性以及齿廓修形原理。同时根据渐开线方程及齿轮副各项参数，在ANSYS中通过APDL语言建立少齿差内啮合齿轮副的2D有限元参数化模型。在参数化模型的基础上，实现齿轮副任意啮合位置的静态接触浅析，获得齿轮齿廓修形所需的参数。然后根据齿轮副修形论述，采取不同修形策略，对少齿差内啮合齿轮副进行齿廓修形，意图寻找出一种效果最佳的修形策略。最后利用ANSYS软件下的动力学仿真模块LS-DYNA，对少齿差内啮合齿轮副进行显式动力学浅析，浅析修形前后齿轮副啮合特性，验证修形效果。关键词：少齿差内啮合齿轮副论文齿廓修形论文ANSYS论文ANSYS/LS-DYNA论文APDL论文
摘要4-5
Abstract5-8
1 绪论8-13
1.1 课题来源及探讨作用8-9
1.1.1 课题的来源8-9
1.1.2 课题的探讨作用9
1.2 国内外探讨近况9-12
1.3 课题的探讨内容12-13
2 渐开线齿轮的齿廓修形探讨13-18
2.1 渐开线齿轮啮合传动特性13-14
2.2 渐开线齿轮齿廓修形原理14-16
2.3 渐开线齿轮齿廓修形策略16-18
3 少齿差内啮合齿轮副的静态接触浅析18-44
3.1 引言18-20
3.2 齿轮副参数化模型的建立20-33
3.2.1 内齿轮模型建立20-28
3.2.2 外齿轮模型建立28-32
3.2.3 齿轮副模型装配32-33
3.3 边界条件的设定与求解33-37
3.3.1 定义接触对33-36
3.3.2 约束与加载36-37
3.4 接触浅析历程的参数化37-40
3.5 齿轮副有限元浅析结果40-44
4 少齿差内啮合齿轮副的齿廓修形44-49
4.1 修形策略的确定44-47
4.1.1 修形量的确定44-46
4.1.2 修形高度的确定46
4.1.3 修形曲线的确定46-47
4.2 修形前后效果比较47-49
5 少齿差内啮合齿轮副的动态接触浅析49-56
5.1 引言49
5.2 齿轮副的动态接触浅析49-53
5.2.1 定义单元类型49-50
5.2.2 生成部件50-51
5.2.3 定义接触51-52
5.2.4 施加载荷52-53
5.3 动态接触浅析结果53-54
5.4 修形前后动态接触浅析结果比较54-56
6 结论56-58
6.1 探讨内容总结56
6.2 探讨展望56-58