本站原创摘要6-7
Abstract7-12
第一章 绪论12-19
1.1 探讨背景及作用12-13
1.2 国内外进展近况13-14
1.3 课题来源、探讨目标及探讨内容14-15
1.3.1 课题来源14-15
1.3.2 探讨目标15
1.3.3 探讨内容15
1.4 探讨策略及技术路线15-18
1.4.1 探讨策略15-17
1.4.2 技术路线17-18
1.5 本章小结18-19
第二章 屏蔽门制约系统总体案例设计19-31
2.1 地铁屏蔽门系统的构成19-22
2.2 地铁屏蔽门制约系统的功能22-24
2.2.1 制约功能22-23
2.2.2 监测功能23-24
2.3 电机的选型24-27
2.3.1 电机性能的比选24
2.3.2 直流无刷电机的结构与工作原理24-25
2.3.3 直流无刷电机的制约原理25-27
2.4 PID 制约算法27-29
2.5 系统的总体案例设计29-30
2.6 本章小结30-31
第三章 屏蔽门制约系统的构建及硬件设计31-54
3.1 地铁屏蔽门制约系统框图31-32
3.2 屏蔽门系统制约历程所涉及制约元件的选型32-33
3.3 屏蔽门制约系统各硬件模块设计33-53
3.3.1 制约模块33-43
3.3.2 驱动模块43-47
3.3.3 电源模块47-53
3.4 本章小结53-54
第四章 屏蔽门制约系统软件设计54-64
4.1 贝加莱集成开发软件54-55
4.2 屏蔽门系统运动制约案例55
4.3 屏蔽门制约系统各顺序动作的程序框图55-63
4.4 本章小结63-64
第五章 样机测试系统及其功能性能测试64-78
5.1 样机搭建的三个步骤64-67
5.1.1 第一步骤完成的屏蔽门制约系统64
5.1.2 第二步骤完成的屏蔽门制约系统64-66
5.1.3 第三步骤完成的屏蔽门制约系统66-67
5.2 样机的基本测试项目及其测试策略67-77
5.2.1 通电试验前检测67
5.2.2 手动操作力试验67-68
5.2.3 左、右门指示灯测试68
5.2.4 开关门时间和速度测试68-69
5.2.5 障碍物探测69-71
5.2.6 门关闭且锁定信号及全开信号试验71-72
5.2.7 手动解锁试验72
5.2.8 最大阻止关门力试验72-73
5.2.9 蜂鸣器功能检测73
5.2.10 记录 DCU 的内部参数73
5.2.11 绝缘试验73-74
5.2.12 噪音检测74-75
5.2.13 等电位测试75-76
5.2.14 可靠性试验76-77
5.3 样机的基本测试项目试验记录77
5.4 本章小结77-78
结论78-79