致谢4-5
摘要5-6
Abstract6-8
目录8-11
1 引言11-17
1.1 探讨目的与作用11-12
1.2 安全计算机系统概述12
1.3 仿真技术综述12-14
1.4 安全计算机仿真系统探讨近况14-16
1.4.1 国内外探讨近况14-15
1.4.2 有着的不足与挑战15-16
1.5 论文探讨内容与组织形式16-17
2 安全计算机系统与仿真系统功能描述17-30
2.1 安全计算机分类17-19
2.2 安全计算机接口19-24
2.2.1 车载制约器接口19-23
2.2.2 计算机联锁系统接口23-24
2.3 仿真系统功能描述24-30
2.3.1 速度传感器24-25
2.3.2 加速度传感器25
2.3.3 多普勒雷达25
2.3.4 信标查询器25-29
2.3.5 IO设备29
2.3.6 通讯接口29
2.3.7 电流环29-30
3 仿真系统的建模30-34
3.1 总体模型设计案例30-33
3.2 单模型设计案例33-34
4 仿真系统的设计与实现34-56
4.1 硬件总体设计与实现34-36
4.2 硬件板卡设计36-42
4.2.1 IO板PCI175336
4.2.2 AD采集板PCI171136-37
4.2.3 DA转换板PCI172037
4.2.4 PCI1622串口板37
4.2.5 电平转换板37-39
4.2.6 信号调理板39-41
4.2.7 信号调理背板41-42
4.3 软件总体设计与实现42-44
4.4 速度传感器模型设计与实现44-47
4.4.1 速度传感器模型逻辑制约层的实现44-46
4.4.2 速度传感器模型物理接口层的实现46-47
4.5 加速度传感器模型设计与实现47-49
4.5.1 加速度传感器模型逻辑制约层的实现47-49
4.5.2 加速度传感器模型物理接口层的实现49
4.6 多普勒雷达模型设计与实现49-52
4.6.1 多普勒雷达模型逻辑制约层的实现49-50
4.6.2 多普勒雷达模型硬件接口层的实现50-52
4.7 信标查询器模型设计与实现52-54
4.7.1 信标查询器模型逻辑制约层的实现52-53
4.7.2 信标查询器模型物理接口层的实现53-54
4.8 IO设备模型设计与实现54-55
4.8.1 IO设备模型逻辑制约层的实现54
4.8.2 IO设备模型物理接口的实现54-55
4.9 电流环55-56
5 测试结果与浅析56-64
5.1 单模型测试56-61
5.1.1 速度传感器模型测试56-57
5.1.2 加速度传感器模型测试57-58
5.1.3 多普勒雷达模型测试58
5.1.4 信标查询器模型测试58-59
5.1.5 IO模型测试59-60
5.1.6 电流环采集测试60-61
5.2 基于仿真系统的CC平台系统测试61-63
5.2.1 测试环境搭建61-62
5.2.2 测试流程62-63
5.3 结果浅析63-64
6 总结与展望64-65