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交通灯车辆主动式交叉路口调度模型

收藏本文 2024-03-08 点赞:16490 浏览:71488 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:随着科技的进展,车辆驾驶日趋简单化、智能化。车载子组网、自动驾驶等技术极大地转变了人们的行车体验。通过这些新兴技术,驾驶员在驾驶历程中可以获得超越视距的路况信息,提升反应速度,减少事故的发生。预计在不久的将来,具备全自动驾驶功能的汽车会真正走向市场。同时,利用这些技术,人们可以建立更加智能、更加复杂的交叉路口调度模型,以解决交通拥堵带来的能源消耗和环境污染等不足。在交叉路口处频繁地刹车起步会加重车辆的能耗负担,保持车辆行进时速度平稳可以有效降低油耗,节省行车时间。本论文提出一种新的基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型,包括车队组建及其行驶模型、交通灯制约模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶历程中通过车间通信组成车队。车队通行前主动与交通灯建立通信,提交调度所需信息。交通灯汇总各方向的车队信息后做出调度案例,将交叉路口以“时间片”的形式分配给各通行车队。实验结果表明,本论文所提模型在节省能耗和提升通行效率方面有良好效果,较传统模型和感应式模型有显著提升。关键词:车载自组网论文自动驾驶论文智能交通灯论文调度模型论文

    提要4-5

    摘要5-7

    Abstract7-11

    第1章 绪论11-16

    1.1 背景作用11-12

    1.2 探讨近况12-14

    1.3 本论文工作14

    1.4 本论文结构14-16

    第2章 车载自组网及感应制约浅析16-26

    2.1 车载自组网介绍16-20

    2.1.1 车载自组网的系统结构16-17

    2.1.2 车载自组网的特点17-18

    2.1.3 WE 协议系统18-20

    2.2 交叉路口感应制约20-26

    2.2.1 常见的感应式制约方式20-25

    2.2.2 感应式制约的瓶颈和进展走势25-26

    第3章 以单车为单位的调度模型及实验浅析26-38

    3.1 不足建模26-27

    3.2 调度策略27-30

    3.2.1 车辆制约策略27-28

    3.2.2 交通灯制约策略28-30

    3.3 实验浅析30-37

    3.3.1 行驶速度浅析31-32

    3.3.2 油耗量浅析32-35

    3.3.3 通行效率浅析35-37

    3.4 小结37-38

    第4章 以车队为单位的调度模型及实验浅析38-53

    4.1 不足引入38

    4.2 调度模型38-47

    4.2.1 车队组建39-41

    4.2.2 车队通行制约41-43

    4.2.3 交通灯制约43-47

    4.3 实验浅析47-51

    4.4 小结51-53

    第5章 总结与展望53-55

    5.1 全文总结53

    5.2 展望53-55

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