摘要:随着科技的进展,车辆驾驶日趋简单化、智能化。车载子组网、自动驾驶等技术极大地转变了人们的行车体验。通过这些新兴技术,驾驶员在驾驶历程中可以获得超越视距的路况信息,提升反应速度,减少事故的发生。预计在不久的将来,具备全自动驾驶功能的汽车会真正走向市场。同时,利用这些技术,人们可以建立更加智能、更加复杂的交叉路口调度模型,以解决交通拥堵带来的能源消耗和环境污染等不足。在交叉路口处频繁地刹车起步会加重车辆的能耗负担,保持车辆行进时速度平稳可以有效降低油耗,节省行车时间。本论文提出一种新的基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型,包括车队组建及其行驶模型、交通灯制约模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶历程中通过车间通信组成车队。车队通行前主动与交通灯建立通信,提交调度所需信息。交通灯汇总各方向的车队信息后做出调度案例,将交叉路口以“时间片”的形式分配给各通行车队。实验结果表明,本论文所提模型在节省能耗和提升通行效率方面有良好效果,较传统模型和感应式模型有显著提升。关键词:车载自组网论文自动驾驶论文智能交通灯论文调度模型论文
提要4-5
摘要5-7
Abstract7-11
第1章 绪论11-16
1.1 背景作用11-12
1.2 探讨近况12-14
1.3 本论文工作14
1.4 本论文结构14-16
第2章 车载自组网及感应制约浅析16-26
2.1 车载自组网介绍16-20
2.1.1 车载自组网的系统结构16-17
2.1.2 车载自组网的特点17-18
2.1.3 WE 协议系统18-20
2.2 交叉路口感应制约20-26
2.2.1 常见的感应式制约方式20-25
2.2.2 感应式制约的瓶颈和进展走势25-26
第3章 以单车为单位的调度模型及实验浅析26-38
3.1 不足建模26-27
3.2 调度策略27-30
3.2.1 车辆制约策略27-28
3.2.2 交通灯制约策略28-30
3.3 实验浅析30-37
3.3.1 行驶速度浅析31-32
3.3.2 油耗量浅析32-35
3.3.3 通行效率浅析35-37
3.4 小结37-38
第4章 以车队为单位的调度模型及实验浅析38-53
4.1 不足引入38
4.2 调度模型38-47
4.2.1 车队组建39-41
4.2.2 车队通行制约41-43
4.2.3 交通灯制约43-47
4.3 实验浅析47-51
4.4 小结51-53
第5章 总结与展望53-55
5.1 全文总结53
5.2 展望53-55