本站原创摘要4-5
Abstract5-10
引言10-11
1 绪论11-18
1.1 选题背景与探讨作用11-12
1.2 进展近况和探讨动态12-15
1.2.1 国内外关于开放伺服制约系统的标准不足12-13
1.2.2 伺服制约的物质基础13-14
1.2.3 伺服制约器的算法14-15
1.3 本论文探讨的主要内容15-17
1.3.1 设计案例15
1.3.2 系统描述15-17
1.4 小结17-18
2 永磁同步电机及其矢量制约论述18-41
2.1 引言18
2.2 永磁同步电机分类18
2.3 永磁同步电机结构18-19
2.4 永磁同步电机的矢量制约论述19-25
2.4.1 矢量制约论述19
2.4.2 永磁同步电机的制约对策19-20
2.4.3 矢量制约论述及其实现20-25
2.5 id 0制约方式的矢量制约论述工程实现25-39
2.5.1 实现思想25-27
2.5.2 PID 算法27-29
2.5.3 电压空间矢量实现历程29-39
2.6 小结39-41
3 永磁同步电机制约系统的软、硬件设计41-60
3.1 TMS320F2812 及功能模块介绍41-46
3.1.1 F2812 介绍41-42
3.1.2 F2812 中断系统简述[36]42-45
3.1.3 F2812 事件管理器介绍[37]45
3.1.4 F2812 A/D 转换电路介绍[38]45-46
3.2 永磁同步电机制约系统的程序流程图46-47
3.2.1 主程序设计：46
3.2.2 中断程序设计46-47
3.3 T1下溢中断和PWM 的产生47-51
3.3.1 T1 下溢中断初始化48
3.3.2 事件管理器 A（EVA）的 PWM 产生设置48-51
3.4 功率逆变及其驱动电路51-54
3.4.1 三菱第五代 IPM 模块 PM50CL1B06051-52
3.4.2 驱动电路设计52-53
3.4.3 功率逆变保护电路设计及软件处理53-54
3.5 A、B 相电流及母线电压检测54-56
3.6 磁极位置检测56-59
3.6.1 磁极的精确定位和辅助定位56-58
3.6.2 硬件电路设计58
3.6.3 磁极检测软件设计58-59
3.7 小结59-60
4 基于 CAN 总线的电机制约代码实现60-74
4.1 CAN 总线介绍60-61
4.2 CAN 硬件接口设计61-62
4.3 电机制约代码设计及实现62-66
4.3.1 电机制约指令格式设计62
4.3.2 代码制约机制实现62-66
4.4 F2812 的 CAN 总线模块及其设置66-73
4.4.1 F2812 CAN 模块介绍[50]66-67
4.4.2 消息的接收和发送设置67-73
4.5 小结73-74
5 实验74-79
5.1 软件设计中空间矢量模块的验证74-76
5.2 A/D 转换模块的调试76-77
5.3 QEP 模块调试77-78
5.4 电机调速试验78-79
6 结束语79-81
6.1 本论文工作总结79-80
6.2 进一步的探讨工作80-81