本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-9
引言9-11
第一章 绪论11-16
1.1 总线型数控系统11-13
1.1.1 现场总线在数控系统中的运用11-12
1.1.2 基于现场总线的数控系统的系统结构12-13
1.2 MECHATROLINK-Ⅲ 及 SSB-Ⅲ 总线技术13-14
1.2.1 MECHATROLINK-Ⅲ 总线13-14
1.2.2 SSB-Ⅲ 总线14
1.3 课题探讨的背景及作用14
1.4 论文的工作内容和组织结构14-16
第二章 总线测试系统的探讨与设计16-22
2.1 测试系统的总体结构及各部分介绍16-18
2.1.1 测试系统的总体结构16-17
2.1.2 测试系统各部分作用及连接联系17-18
2.2 测试系统工作原理和工作历程18-19
2.3 测试系统的设计案例19-21
2.3.1 主站部分的设计19
2.3.2 以站部分的设计19-21
2.4 本章小结21-22
第三章 MECHATROLINK-Ⅲ 总线测试卡的设计与实现22-37
3.1 MECHATROLINK-Ⅲ 总线协议介绍22-24
3.1.1 MECHATROLINK-Ⅲ 系统结构22-23
3.1.2 命令帧格式23-24
3.2 总线测试卡的总体设计24-27
3.2.1 总线测试卡的功能浅析24-25
3.2.2 总线测试卡的结构设计25-27
3.3 SOPC 系统的搭建27-29
3.3.1 SOPC 技术介绍27
3.3.2 SOPC 系统27-29
3.4 MECHATROLINK-Ⅲ 驱动程序29-35
3.4.1 初始化阶段30-32
3.4.2 数据通信阶段32-35
3.5 MECHATROLINK-Ⅲ 通信协议35-36
3.5.1 通信协议设计35
3.5.2 协议软件的实现35-36
3.6 本章小结36-37
第四章 SSB-Ⅲ 总线测试卡的设计与实现37-48
4.1 SSB-Ⅲ 总线协议介绍37-39
4.1.1 SSB-Ⅲ 总线结构37
4.1.2 SSB-Ⅲ 帧结构37-39
4.2 SSB-Ⅲ 总线测试卡的设计39-41
4.2.1 测试卡功能浅析40
4.2.2 总线测试卡功能结构40-41
4.3 总线测试卡链路层的设计41-44
4.3.1 MAC 寄存器设计42-43
4.3.2 数据交换机制43-44
4.4 SSB-Ⅲ 驱动程序设计44-45
4.4.1 重要驱动函数45
4.4.2 驱动程序流程45
4.5 SSB-Ⅲ 运用层程序设计45-47
4.5.1 驱动程序流程46
4.5.2 功能函数46-47
4.6 本章小结47-48
第五章 人机界面的设计与实现48-58
5.1 开发工具介绍48-50
5.1.1 QT 类库介绍48-49
5.1.2 信号与槽机制49-50
5.2 人机界面设计50-52
5.2.1 人机界面功能浅析50-51
5.2.2 人机界面底层数据结构51
5.2.3 插补运动指令介绍51-52
5.3 人机界面显示实现52-57
5.3.1 主页面显示52-55
5.3.2 子页面显示55-57
5.4 本章小结57-58
结束语58-59