本站原创摘要5-7
ABSTRACT7-11
主要符号表11-13
第一章 绪论13-29
1.1 制约系统的进展13
1.2 基于工业以太网的网络制约系统13-18
1.2.1 以太网的技术优势14
1.2.2 工业以太网的拓扑结构14-15
1.2.3 基于工业以太网的网络制约系统有着的不足15-18
1.3 工业以太网实时论述国内外探讨近况18-26
1.3.1 在TCP(UDP)/IP之上添加数据传输的实时调度层18-19
1.3.2 数据链路层添加实时调度层的方式19-23
1.3.3 直接修改以太网MAC层的CA/CD通信协议23-24
1.3.4 采取以太网MAC层的全双工通信协议和数据链路层，对数据帧分区利用24-25
1.3.5 直接修改以太网MAC层的全双工通信协议25-26
1.4 课题的探讨背景及作用26-27
1.5 本论文的主要探讨内容和革新点27-29
1.5.1 本论文的主要探讨内容27
1.5.2 本论新点27-29
第二章 基于工业以太环网的网络制约系统通信协议探讨和实现29-50
2.1 基于工业以太环网的网络制约系统29-30
2.2 工业以太环网通信协议结构30-36
2.2.1 物理层31-32
2.2.2 数据链路层32-36
2.2.3 网络层36
2.2.4 传输层36
2.3 实现工业以太环网MAC层通讯协议的基本硬件36-37
2.4 描述传统以太网的MAC层的HDL代码37-41
2.4.1 eth_txethmac模块38
2.4.2 eth_rxethmac接收模块38
2.4.3 eth_maccontrol制约模块38-40
2.4.4 eth_miim模块40
2.4.5 eth_registers模块40
2.4.6 Avalon接口模块40-41
2.5 描述工业以太环网的MAC层HDL代码实现41-46
2.5.1 cweth_rxethmac接收模块42
2.5.2 ccweth_rxethmac接收模块42-43
2.5.3 Avalon接口模块43
2.5.4 cweth_maccontrol制约模块43-44
2.5.5 ccweth_maccontrol制约模块44-45
2.5.6 cweth_txethmac发送模块45
2.5.7 ccweth_txethmac发送模块45
2.5.8 eth_miim模块45
2.5.9 eth_registers模块45-46
2.6 HDL文件的IP核封装46
2.7 数据通信的仿真验证46-49
2.8 结论49-50
第三章 工业以太环网的最优信息调度算法以及可调度浅析50-92
3.1 工业以太环网的信息调度算法以及可调度浅析的探讨作用50-51
3.2 工业以太环网最低松弛度优先IERN-LLF算法51-59
3.3 工业以太环网的信息可调度的充分定理59-70
3.4 工业以太环网的帧的丢失率70-77
3.5 仿真实验77-91
3.5.1 信息调度算法的仿真实验77-85
3.5.2 基于工业以太环网的数控加工仿真实验85-91
3.6 结论91-92
第四章 工业以太环网的丢包率对网络制约系统稳定性的影响92-106
4.1. 基于工业以太环网的网络制约系统的丢包率93-95
4.2 线性时变随机系统的稳定性浅析95-100
4.3 基于工业以太环网的丢包率的网络制约系统的稳定性浅析100-105
4.4 结论105-106
第五章 基于时间误差的网络制约系统的稳定性浅析106-117
5.1 工业以太环网节点的时间误差的概率分布106-110
5.2 随机微分系统的稳定性浅析110-113
5.3 基于时间误差的网络制约系统的稳定性浅析113-114
5.4 仿真实例114-116
5.5 结论116-117
结论与展望117-119