带钢冷轧带钢卷取恒张力制约系统

中文摘要4-5

ABSTRACT5-9

第一章 绪论9-15

1.1 课题背景与探讨作用9-10

1.2 卷取张力制约的国内外探讨近况10-12

1.3 论文的主要探讨内容12-15

第二章 卷取张力制约及基本原理15-35

2.1 卷取历程中张力的产生及其浅析15-17

2.2 卷取张力制约的类别17-18

2.3 间接张力制约的基本原理18-28

2.3.1 电流电势复合制约法19-22

2.3.2 最大转矩法22-23

2.3.3 恒线速度张力制约法23

2.3.4 基于带钢钢卷切点变化的张力制约系统23-28

2.4 钢卷瞬时卷径的获取28-31

2.4.1 卷径测量仪直接测量法29-30

2.4.2 流量相等法30-31

2.5 卷取机惯性补偿力矩的计算31-34

2.6 动态补偿电流的计算34

2.7 本章小结34-35

第三章 间接张力制约算法的实现35-51

3.1 卷取机卷绕特性概述35-36

3.2 带钢卷取张力动态数学模型36-38

3.3 卷取电动机的数学模型38-39

3.4 基于常规 PID 调节器的参数整定39-47

3.4.1 电流调节器的参数整定41-44

3.4.2 速度调节器的参数整定44-47

3.5 基于自适应 PID 制约速度制约器的设计47-50

3.5.1 自适应制约介绍48

3.5.2 基于增益自适应 PID 调节器的参数整定48-50

3.6 本章小结50-51

第四章 卷取机张力制约系统的 Simupnk 仿真51-59

4.1 卷取机恒张力制约相关参数的计算51-53

4.2 基于常规 PID 卷取张力制约的 Simupnk 仿真53-56

4.3 基于自适应 PID 卷取张力制约的 Simupnk 仿真56-58

4.4 本章小结58-59

第五章 卷取机张力制约的实验探讨59-73

5.1 卷取机张力制约系统介绍以及硬件实现59-64

5.2 带钢卷取现场主要技术参数64-65

5.3 间接恒线速度张力制约系统的实现历程65-67

5.4 现场实验结果67-71

5.5 本章小结71-73

第六章 总结与展望73-75

6.1 总结73

6.2 展望73-75