本站原创摘要4-6
ABSTRACT6-11
第1章 绪论11-19
1.1 课题背景及作用11-12
1.2 国内外探讨近况12-16
1.2.1 国外电传动履带车辆探讨近况13-14
1.2.2 国内电传动履带车辆探讨近况14-15
1.2.3 电传动履带车辆行驶制约及仿真技术的进展情况15-16
1.3 本论文的探讨内容16-19
第2章 电传动推土机驱动结构选型与行驶动力学建模19-33
2.1 电传动系统驱动结构形式介绍与选型19-21
2.1.1 电传动系统驱动结构形式的比较浅析19-20
2.1.2 电传动推土机的结构特点20-21
2.2 履带与地面的相互作用21-23
2.2.1 地面在履带车辆载荷作用下的力学特性21-22
2.2.2 地面对履带的驱动力22-23
2.3 电传动推土机行驶动力学建模23-31
2.3.1 推土机受力情况浅析23-25
2.3.2 推土机行驶动力学建模25-28
2.3.3 基于面向制约的电传动推土机动力学模型的仿真28-31
2.4 本章小结31-33
第3章 电传动推土机双侧驱动制约特点及制约案例33-37
3.1 电传动推土机动力学制约特点33-34
3.2 电传动推土机整车的制约系统34-35
3.3 两种动力学制约案例35-36
3.4 本章小结36-37
第4章 转速调节的双侧驱动制约对策37-71
4.1 转速调节的制约任务与难点37
4.2 电传动推土机整车驱动系统建模37-40
4.2.1 驱动电机及其制约器的建模37-38
4.2.2 推土机整车驱动系统的建模38-40
4.3 电传动推土机终传动结构浅析40-42
4.4 三种转向方式42-43
4.5 转速调节的动力学制约对策建模43-50
4.5.1 转速调节的动力学制约任务及难点43
4.5.2 驾驶员输入信号的定义和解释43-46
4.5.3 转速调节的动力学制约案例建模46-50
4.6 不同作业工况的仿真浅析50-70
4.6.1 直线运转作业工况仿真浅析50-55
4.6.2 曲线运转作业进行仿真浅析55-59
4.6.3 穿梭运转作业仿真浅析59-64
4.6.4 转向制动仿真浅析64-67
4.6.5 直驶稳定性仿真浅析67-70
4.7 本章小结70-71
第5章 转矩调节的双侧驱动制约对策71-81
5.1 转矩调节的可行性浅析71-72
5.2 转矩调节的动力学制约对策建模72-73
5.3 不同工况的仿真浅析73-79
5.3.1 两种地面上直驶仿真浅析73-76
5.3.2 行进中转向仿真浅析76-79
5.4 两种制约对策的比较79-80
5.5 本章小结80-81
第6章 结论与展望81-83
6.1 结论81
6.2 展望81-83