试谈光纤激光毛化机器人系统研发学术

摘要7-8

Abstract8-9

第1章 绪论9-23

1.1 引言9

1.2 激光加工技术的概论9-11

1.3 轧辊毛化概述11-16

1.3.1 喷丸毛化技术11-12

1.3.2 电火花毛化技术12-13

1.3.3 电子束毛化技术13

1.3.4 激光毛化技术13-15

1.3.5 毛化技术和设备的比较15-16

1.4 激光毛化的进展近况16-20

1.5 本论文的选题依据和探讨内容20-23

第2章 激光与轧辊的相互作用23-33

2.1 轧辊材料对激光的吸收24-28

2.1.1 毛化历程中波长对轧辊吸收率的影响25-26

2.1.2 毛化历程中温度对轧辊吸收率的影响26-27

2.1.3 轧辊表面情况的影响27

2.1.4 偏振的影响27-28

2.2 光纤激光毛化物理历程浅析28-32

2.2.1 脉冲激光作用时的热传导和材料内温度场浅析29-30

2.2.2 光纤激光毛化的熔化历程浅析30-31

2.2.3 光纤激光毛化时产生的部分汽化对熔池形貌的影响31-32

2.3 小结32-33

第3章 光纤激光毛化系统的研发33-49

3.1 光纤激光器和机器人33-38

3.1.1 激光器的选择33-34

3.1.2 光纤激光器基本参数及主要部件的介绍34-38

3.2 侧吹系统和毛化射出头38-40

3.2.1 侧吹系统38-39

3.2.2 射出头39-40

3.3 毛化车床40-41

3.4 设备41

3.5 制约软件的开发41-47

3.5.1 主控系统41-42

3.5.2 机器人系统42

3.5.3 制约功能的实现42-43

3.5.4 维控人机交互系统43-45

3.5.5 PLC 调制光波45-47

3.6 系统特点47-48

3.7 小结48-49

第4章 毛化系统操作规程49-58

4.1 光纤激光毛化系统操作历程49-57

4.1.1 有序毛化的具体操作50-55

4.1.2 无序毛化的具体操作55

4.1.3 毛化历程的注意事项55-57

4.2 本章小结57-58

第5章 结论和展望58-60