陀螺光纤陀螺捷联惯导系统硬件平台和设计网

摘要5-6

ABSTRACT6-9

第1章 绪论9-14

1.1 国内外探讨近况9-10

1.2 光纤陀螺仪的进展及运用10-11

1.3 DSP 技术在惯导系统中的运用11-12

1.4 课题的探讨背景及作用12-13

1.5 论文的主要工作13-14

第2章 光纤陀螺捷联系统的论述基础14-21

2.1 光纤陀螺基本原理及信号处理14-18

2.1.1 萨格奈克效应14-16

2.1.2 干涉式光纤陀螺工作原理16-17

2.1.3 光纤信号检测及处理17-18

2.2 捷联惯性导航系统18-20

2.3 本章小结20-21

第3章 惯导系统平台硬件设计21-39

3.1 需求浅析21-22

3.1.1 功能需求21-22

3.1.2 性能需求22

3.2 总体案例设计22-23

3.3 DSP 部分电路设计23-33

3.3.1 DSP 芯片选型23-24

3.3.2 电源及复位电路24-26

3.3.3 PLL 滤波电路26-27

3.3.4 JTAG 仿真口的设计27-28

3.3.5 DSP 内部存储器及外部存储器的扩展28-33

3.4 FPGA 部分电路设计33-35

3.4.1 FPGA 时钟电路33

3.4.2 FPGA 数据采集接口33-35

3.5 惯导系统的通信单元设计35-37

3.5.1 异步串行通信设计35-36

3.5.2 UART 通信实现36-37

3.6 设计中注意的不足37-38

3.7 本章小结38-39

第4章 惯导系统平台软件设计39-58

4.1 惯导系统平台程序流程39-44

4.1.1 系统初始化40-42

4.1.2 中断分配42-43

4.1.3 数据采集流程43-44

4.2 DSP 相关软件设计44-48

4.2.1 外扩 UART 通信44-45

4.2.2 导航解算程序流程45-46

4.2.3 DSP 启动加载设计和代码固化46-48

4.3 FPGA 相关软件设计48-57

4.3.1 FPGA 的设计流程48-50

4.3.2 加速度计数据采集50-53

4.3.3 光纤陀螺数据采集53-54

4.3.4 FPGA 与 DSP 通信54-57

4.4 本章小结57-58

第5章 惯导系统平台调试58-68

5.1 惯导系统平台硬件调试58-59

5.1.1 系统电源调试58

5.1.2 FPGA 及其设备调试58-59

5.1.3 DSP 及其外设调试59

5.2 惯导系统平台软件调试59-62

5.2.1 DSP 与 FPGA 协调通信59-60

5.2.2 E2PROM 调试60-62

5.3 调试历程中遇到的不足及解决策略62-66

5.4 系统调试66-67

5.5 本章小结67-68

结论68-69