摘要4-5
ABSTRACT5-7
目录7-9
第一章 引言9-12
1.1 光电自准直仪介绍9-10
1.2 CMOS 图像传感器在光电自准直仪中的运用10-11
1.3 本论文的探讨作用和探讨内容11
1.4 本章小结11-12
第二章 CMOS光电自准直仪的工作原理及组成12-18
2.1 自准直测角原理12
2.2 自准直仪的光学系统12-13
2.3 光电自准直仪系统的组成13-14
2.4 主要器件选择14-17
2.4.1 光源的选择14-15
2.4.2 图像传感器的选择15-17
2.5 本章小结17-18
第三章 CMOS光电自准直仪的关键技术浅析18-33
3.1 像点细分定位算法18-22
3.1.1 加权质心法18-19
3.1.2 门限 T 的确定19-21
3.1.3 像点质心位置计算21-22
3.2 随机开窗口功能的实现22-26
3.2.1 成像区域划分22-23
3.2.2 像点捕获判断23-24
3.2.3 目标点成像区域锁定24
3.2.4 像点中心的偏移量计算24-26
3.3 自适应制约26-28
3.4 CMOS 图像传感器的动态范围扩展探讨28-32
3.4.1 动态范围的定义28-29
3.4.2 IBIS5-A-1300 多斜率光积分原理介绍29-31
3.4.3 两种积分方式下的成像结果比较31-32
3.5 本章小结32-33
第四章 硬件电路设计与实现33-49
4.1 硬件系统的功能模块组成33-34
4.2 系统电源及复位电路的设计34-35
4.3 JTAG 配置电路的设计35-36
4.4 FPGA 内部功能单元的设计与实现36-43
4.4.1 多斜率积分驱动时序设计37-41
4.4.2 TFT 屏的显示驱动设计41-43
4.5 EEPROM AT25256 的 SPI 接口设计43-48
4.5.1 AT25256 工作原理及配置44-45
4.5.2 与 DSP 的接口电路设计45-46
4.5.3 AT25256 的读写时序46-48
4.6 本章小结48-49
第五章 实验历程及结果浅析49-57
5.1 实验系统组成49
5.2 工程样机的测角精度检测49-54
5.3 系统测量的误差浅析54-56
5.4 本章小结56-57
第六章 总结与展望57-59